前言:
今天兄弟们对“python大作业有哪些题目”都比较关心,我们都需要学习一些“python大作业有哪些题目”的相关资讯。那么小编也在网上收集了一些有关“python大作业有哪些题目””的相关知识,希望咱们能喜欢,兄弟们一起来学习一下吧!说明:本文为斯坦福大学CS224d课程的中文版内容笔记,已得到斯坦福大学课程@Richard Socher教授的授权翻译与发表
0 前言
前面一个接一个的Lecture,看得老衲自己也是一脸懵逼,不过你以为你做一个安安静静的美男子(总感觉有勇气做deep learning的女生也是一条汉纸)就能在Stanford这样的学校顺利毕业啦?图样图森破,除掉极高的内容学习梯度,这种顶尖大学的作业和考试一样会让你突(tong)飞(bu)猛(yu)进(sheng)。
说起来,怎么也是堂堂斯坦福的课,这种最看重前言研究在实际工业应用的学校,一定是理论和应用并进,对动手能力要求极强的,于是乎,我们把作业和小测验(MD你这也敢叫小测验!!)也扒过来,整理整理,让大家都来体验体验。反正博主君自己每次折腾完这些大学的assignment之后,都会感慨一句,“还好不生在水生火热的万恶资本主义国家,才能让我大学和研究僧顺利毕业(什么?phd?呵呵…博主是渣渣,智商常年处于欠费状态,我就不参与你们高端人士的趴体了)”。
不能再BB了,直接开始做作业考试吧…
1 Softmax (10 分)
(part a) (5分)
证明针对任何输入向量x
x和常数c,softmax函数的输出不会随着输入向量偏移(也就是常数c)而改变。即:
softmax(x)=softmax(x+c)
softmax(x)=softmax(x+c)
其中x+c
x+c就是给x
x每一个元素加上常数c。注意:
softmax(x)
i
=e
x
i
∑
j
e
x
j
softmax(x)i=exi∑jexj
提示:在实际应用中,经常会用到这个性质。为了稳定地计算softmax概率,我们会选择c=−max
i
x
i
c=−maxixi。(即将x
x的每个元素减去最大的那个元素)。
博主:熬过了高中,居然又看见证明了,也是惊(ri)喜(le)万(gou)分(le),答案拿来!!!
解答:
证明,针对所有维度1≤i≤dim(x)
1≤i≤dim(x):
(softmax(x+c))
i
=exp(x
i
+c)
∑
dim(x)
j=1
exp(x
j
+c)
=exp(c)exp(x
i
)
exp(c)∑
dim(x)
j=1
exp(x
j
)
=exp(x
i
)
∑
dim(x)
j=1
exp(x
j
)
=(softmax(x))
i
(softmax(x+c))i=exp(xi+c)∑j=1dim(x)exp(xj+c)=exp(c)exp(xi)exp(c)∑j=1dim(x)exp(xj)=exp(xi)∑j=1dim(x)exp(xj)=(softmax(x))i
(part b) (5 分)
已知一个N行d列的输入矩阵,计算每一行的softmax概率。在q1_softmax.py中写出你的实现过程,并使用python q1_softmax.py执行。
要求:你所写的代码应该尽可能的有效并以向量化的形式来实现。非向量化的实现将不会得到满分。
博主:简直要哭晕在厕所了,当年毕业设计也是加论文一星期都可以写完的节奏,这里一个5分的作业,还这么多要求…社会主义好…答案拿来!!!
import numpy as npdef softmax(x): """ Softmax 函数 """ assert len(x.shape) > 1, "Softmax的得分向量要求维度高于1" x -= np.max(x, axis=1, keepdims=True) x = np.exp(x) / np.sum(np.exp(x), axis=1, keepdims=True) return x12345678910112 神经网络基础(30分)
(part a) (3 分)
推导sigmoid函数的导数,并且只以sigmoid函数值的形式写出来(导数的表达式里只包含σ(x)
σ(x),不包含x)。证明针对这个问题没必要单独考虑x。方便回忆:下面给出sigmoid函数形式:
σ(x)=1
1+e
−x
σ(x)=11+e−x
旁白:我年纪轻轻干嘛要走上深度学习这条不归路,真是生无所恋了。
答案:σ'(x)=σ(x)(1−σ(x))
σ′(x)=σ(x)(1−σ(x))。
(part b) (3 分)
当使用交叉熵损失来作为评价标准时,推导出损失函数以softmax为预测结果的输入向量θ
θ的梯度。注意,
CE(y,y
^
)=−∑
i
y
i
log(y
^
i
)
CE(y,y^)=−∑iyilog(y^i)
其中y
y是一个one-hot向量,y
^
y^是所有类别的预测出的概率向量。(提示:你需要考虑y
y的许多元素为0,并且假设y
y仅有第k个类别是1)
答案:∂CE(y,y
^
)
∂θ
=y
^
−y
∂CE(y,y^)∂θ=y^−y
或者等价于下面表达式,其中假设k是正确的类别
∂CE(y,y
^
)
∂θ
={y
^
i
−1,i=k
y
^
i
,otherwise
∂CE(y,y^)∂θ={y^i−1,i=ky^i,otherwise
(part c) (6 分)
推导出单隐层神经网络关于输入x
x的梯度(也就是推导出∂J
∂x
∂J∂x,其中J是神经网络的损失函数)。这个神经网络在隐层和输出层采用了sigmoid激活函数,y
y是one-hot编码向量,使用了交叉熵损失。(使用σ'(x)
σ′(x) 作为sigmoid梯度,并且你可以任意为推导过中的中间变量命名)
前向传播方程如下:
h=sigmoid(xW
1
+b
1
)
y
^
=softmax(hW
2
+b
2
)
h=sigmoid(xW1+b1)y^=softmax(hW2+b2)
在编程问题中,我们假设输入向量(隐层变量和输出概率)始终是一个行向量。此处我们约定,当我们说要对向量使用sigmoid函数时,也就是说要对向量每一个元素使用sigmoid函数。W
i
Wi和b
i
bi(其中i=1,2)分别是两层的权重和偏移。
旁白:好好的100分总分,硬要被你这么5分6分地拆,人家5分6分是一道选择题,你特么是一整个毕业设计!!好吧,不哭,跪着也要把题目做完,代码写完。哎,博主还是太年轻,要多学习啊。
答案:令 z
2
=hW
2
+b
2
z2=hW2+b2, z
1
=xW
1
+b
1
x
z1=xW1+b1x,于是可得:
δ
1
=∂CE
∂z
2
=y
^
−y
δ
2
=∂CE
∂h
=δ
1
∂z
2
∂h
=δ
1
W
T
2
δ
3
=∂CE
z
1
=δ
2
∂h
∂z
1
=δ
2
∘σ
′
(z
1
)
∂CE
∂x
=δ
3
∂z
1
∂x
=δ
3
W
T
δ1=∂CE∂z2=y^−yδ2=∂CE∂h=δ1∂z2∂h=δ1W2Tδ3=∂CEz1=δ2∂h∂z1=δ2∘σ′(z1)∂CE∂x=δ3∂z1∂x=δ3WT
(part d) (2 分)
上面所说的这个神经网络有多少个参数?我们可以假设输入是D
x
Dx维,输出是D
y
Dy,隐层单元有H个。
旁白:还有part d!!!
答案: (D
x
+1)⋅H+(H+1)⋅D
y
(Dx+1)·H+(H+1)·Dy.
(part e) (4 分) 在q2_sigmoid.py中补充写出sigmoid激活函数的和求它的梯度的对应代码。并使用python q2_sigmoid.py进行测试,同样的,测试用例有可能不太详尽,因此尽量检查下自己的代码。
旁白:如果博主没有阵亡,就在走向阵亡的路上…
def sigmoid_grad(f): """ 计算Sigmoid的梯度 """ #好在我有numpy f = f * ( 1 - f ) return f12345678
(part f) (4 分)
为了方便debugging,我们需要写一个梯度检查器。在q2_gradcheck.py中补充出来,使用python q2_gradcheck.py测试自己的代码。
旁白:做到昏天黑地,睡一觉起来又是一条好汉…
def gradcheck_naive(f, x): """ 对一个函数f求梯度的梯度检验 - f 输入x,然后输出loss和梯度的函数 - x 就是输入咯 """ rndstate = random.getstate() random.setstate(rndstate) fx, grad = f(x) h = 1e-4 # 遍历x的每一维 it = np.nditer(x, flags=['multi_index'], op_flags=['readwrite']) while not it.finished: ix = it.multi_index old_val = x[ix] x[ix] = old_val - h random.setstate(rndstate) ( fxh1, _ ) = f(x) x[ix] = old_val + h random.setstate(rndstate) ( fxh2, _ ) = f(x) numgrad = (fxh2 - fxh1)/(2*h) x[ix] = old_val # 比对梯度 reldiff = abs(numgrad - grad[ix]) / max(1, abs(numgrad), abs(grad[ix])) if reldiff > 1e-5: print "Gradient check failed." print "First gradient error found at index %s" % str(ix) print "Your gradient: %f \t Numerical gradient: %f" % (grad[ix], numgrad) return it.iternext() # Step to next dimension print "Gradient check passed!"123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839
(part g) (8 分)
现在,在q2 neural.py中,写出只有一个隐层且激活函数为sigmoid的神经网络前向和后向传播代码。使用python q2_neural.py测试自己的代码。
旁白:一入DL深似海…
def forward_backward_prop(data, labels, params, verbose = False): """ 2个隐层的神经网络的前向运算和反向传播 """ if len(data.shape) >= 2: (N, _) = data.shape ### 展开每一层神经网络的参数 t = 0 W1 = np.reshape(params[t:t+dimensions[0]*dimensions[1]], (dimensions[0], dimensions[1])) t += dimensions[0]*dimensions[1] b1 = np.reshape(params[t:t+dimensions[1]], (1, dimensions[1])) t += dimensions[1] W2 = np.reshape(params[t:t+dimensions[1]*dimensions[2]], (dimensions[1], dimensions[2])) t += dimensions[1]*dimensions[2] b2 = np.reshape(params[t:t+dimensions[2]], (1, dimensions[2])) ### 前向运算 # 第一个隐层做内积 a1 = sigmoid(data.dot(W1) + b1) # 第二个隐层做内积 a2 = softmax(a1.dot(W2) + b2) cost = - np.sum(np.log(a2[labels == 1]))/N ### 反向传播 # Calculate analytic gradient for the cross entropy loss function grad_a2 = ( a2 - labels ) / N # Backpropagate through the second latent layer gradW2 = np.dot( a1.T, grad_a2 ) gradb2 = np.sum( grad_a2, axis=0, keepdims=True ) # Backpropagate through the first latent layer grad_a1 = np.dot( grad_a2, W2.T ) * sigmoid_grad(a1) gradW1 = np.dot( data.T, grad_a1 ) gradb1 = np.sum( grad_a1, axis=0, keepdims=True ) if verbose: # Verbose mode for logging information print "W1 shape: {}".format( str(W1.shape) ) print "W1 gradient shape: {}".format( str(gradW1.shape) ) print "b1 shape: {}".format( str(b1.shape) ) print "b1 gradient shape: {}".format( str(gradb1.shape) ) ### 梯度拼起来 grad = np.concatenate((gradW1.flatten(), gradb1.flatten(), gradW2.flatten(), gradb2.flatten())) return cost, grad123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051523 word2vec(40分+5附加分)
(part a) (3分)
假设你得到一个关联到中心词c
c的预测词向量υ
c
υc,并且这个词向量使用skip-gram方法生成,预测词使用的是softmax预测函数,它能够在word2vec模型中被找到。
y
^
o
=p(o|c)=exp(μ
⊤
o
υ
c
)
∑
W
w=1
exp(μ
⊤
w
υ
c
)
(4)
(4)y^o=p(o|c)=exp(μo⊤υc)∑∑w=1Wexp(μw⊤υc)
式中,w
w代表第w个词,μ
w
(w=1,…,W)
μw(w=1,…,W)是词库中全体词汇的输出词向量。假设为交叉熵损失函数,且词o
o是被预测的词汇(noe-hot/独热模型的标记向量中第o
o个元素为1),求解预测词向量 υ
c
υc的所对应的梯度。
提示:问题2中的标记法将有助于此问题的解答。比如:设y
^
y^为各个词汇使用softmax函数预测得到的向量,y
y为期望词向量,而损失函数可以表示为:
J
softmax−CE
(o,υ
c
,U)=CE(y,y
^
)
(5)
(5)Jsoftmax−CE(o,υc,U)=CE(y,y^)
其中,U=[μ
1
,μ
2
,…,μ
W
]
U=[μ1,μ2,…,μW]是全体输出向量形成的矩阵,确保你已经规定好你的向量和矩阵的方向。
旁边:是的,旁白我已经不知道写什么了,感谢党感谢祖国吧。
解答:设y
^
y^为词汇softmax预测结果的列向量,y
y是同样形为列向量的独热标签,那么有:
∂J
∂υ
c
=U
T
(y
^
−y).
∂J∂υc=UT(y^−y).
或者等同于:
∂J
∂υ
c
=−μ
i
+∑
w=1
W
y
w
^
μ
w
∂J∂υc=−μi+∑w=1Wyw^μw
(part b) (3分)
条件仍然如前一题所描述,求解输出词向量μ
w
μw的梯度(包括μ
o
μo在内)
旁白:我还是安安静静在天朝搬砖吧
解答:
∂J
∂U
=υ
c
(y
^
−y)
⊤
∂J∂U=υc(y^−y)⊤
或者等同于:
∂J
∂μ
w
={(y
w
^
−1)υ
c
,
y
w
^
,
w=o
otherwise
∂J∂μw={(yw^−1)υc,w=oyw^,otherwise
(part c) (6分)
仍然延续(part a)和(part b),假设我们使用为预测的向量υ
c
υc使用负采样损失的计算方式,并且设定期望输出词为o
o。假设获得了K
K个负样例(词),并且被记为1,…,K
1,…,K,分别作为这些样例的标签(o∉1,…,K)
(o∉1,…,K)。那么,对于一个给定的词o
o,将其输出向量记作μ
o
μo。这里,负采样损失函数如下:
J
neg−sample
(o,υ
c
,U)=−log(σ(μ
⊤
o
υ
c
))−∑
k=1
K
log(σ(−μ
⊤
k
υ
c
))
(6)
(6)Jneg−sample(o,υc,U)=−log(σ(μo⊤υc))−∑k=1Klog(σ(−μk⊤υc))
其中,σ(⋅)
σ(⋅)为sigmoid激活函数。
当你完成上述操作之后,尝试简要描述这个损失函数比softmax-CE损失函数计算更为有效的原因(你可以给出递增式的学习率,即,给出softmax-CE损失函数的计算时间除以负采样损失函数的计算时间的结果)。
注释:由于我们打算计算目标函数的最小值而不是最大值,这里提到的损失函数与Mikolov等人最先在原版论文中描述的正好相反。
旁白:突然想起来,小时候好焦虑,长大后到底去清华还是去北大,后来发现多虑了。我想如果当初走了狗屎运进了贵T大贵P大,也一定完不成学业。
解答:
∂J
∂υ
c
∂J
∂μ
o
∂J
∂μ
k
=(σ(μ
⊤
o
υ
c
)−1)μ
o
−∑
k=1
K
(σ(−μ
⊤
k
υ
c
)−1)μ
k
=(σ(μ
⊤
o
υ
c
)−1)υ
c
=−(σ(−μ
⊤
k
υ
c
)−1)υ
c
,for all k=1,2,…,K
∂J∂υc=(σ(μo⊤υc)−1)μo−∑k=1K(σ(−μk⊤υc)−1)μk∂J∂μo=(σ(μo⊤υc)−1)υc∂J∂μk=−(σ(−μk⊤υc)−1)υc,for all k=1,2,…,K
(part d) (8分)
试得到由skip-gram和CBOW算法分别算出的全部词向量的梯度,前提步骤和词内容集合[wordc-m,…,wordc-1,wordc,wordc+1,…,wordc+m]都已给出,其中,m
m是窗口的大小。将词word
k
wordk的输入和输出词向量分别记为υ
k
υk和μ
k
μk。
提示:可以随意使用函数F(o,υ
c
)
F(o,υc)(其中o
o代表词汇)作为这一部分中J
softmax−CE
(o,υ
c
,…)
Jsoftmax−CE(o,υc,…)或J
neg−sample
(o,υ
c
,…)
Jneg−sample(o,υc,…)损失函数的占位符——你将在编程部分看到一个非常有用的抽象类,那意味着你的解决方法可以用这样的形式表达:∂F(o,υ
c
)
∂…
∂F(o,υc)∂…
回忆skip-gram算法,以c
c为中心周边内容的损失值计算如下:
J
skip−gram
(word
c−m…c+m
)=∑
−m≤j≤m,j≠0
F(w
c+j
,υ
c
)
(7)
(7)Jskip−gram(wordc−m…c+m)=∑−m≤j≤m,j≠0F(wc+j,υc)
其中,w
c+j
wc+j代表距离中心词的第j个词。
CBOW略有不同,不同于使用υ
c
υc作为预测向量,我们以υ
^
υ^为底,在CBOW中(一个小小的变体),我们计算上下文输入词向量的和:
υ
^
=∑
−m≤j≤m,j≠0
υ
c+j
(8)
(8)υ^=∑−m≤j≤m,j≠0υc+j
于是,CBOW的损失函数定义为:
J
CBOW
(word
c−m…c+m
)=F(w
c
,υ
^
)
(9)
(9)JCBOW(wordc−m…c+m)=F(wc,υ^)
注释:为了符合υ
^
υ^在诸如代码部分中的各种表达规范,在skip-gram方法中,令:υ
^
=υ
c
υ^=υc。
旁白:我诚实一点,这个部分真的是翻了课件抄下来的。
解答:为了表达得更为清晰,我们将词库中全部词汇的全部输出向量集合记作U
U,给定一个损失函数F
F,我们可以很容易获得以下引出结果:
∂F(w
i
,υ
^
)
∂U
∂F(wi,υ^)∂U 和∂F(w
i
,υ
^
)
∂υ
^
∂F(wi,υ^)∂υ^
对于skip-gram方法,一个内容窗口的损失梯度为:
∂J
skip−gram
(word
c−m,…,c+m
)
∂U
∂J
skip−gram
(word
c−m,…,c+m
)
∂υ
c
∂J
skip−gram
(word
c−m,…,c+m
)
∂υ
j
=∑
−m≤j≤m,j≠0
∂F(w
c+j
,υ
c
)
∂U
,
=∑
−m≤j≤m,j≠0
∂F(w
c+j
,υ
c
)
∂υ
c
=0, for all j≠c.
∂Jskip−gram(wordc−m,…,c+m)∂U=∑−m≤j≤m,j≠0∂F(wc+j,υc)∂U,∂Jskip−gram(wordc−m,…,c+m)∂υc=∑−m≤j≤m,j≠0∂F(wc+j,υc)∂υc∂Jskip−gram(wordc−m,…,c+m)∂υj=0, for all j≠c.
同样地,对于CBOW则有:
∂J
CBOW
(word
c−m,…,c+m
)
∂U
∂J
CBOW
(word
c−m,…,c+m
)
∂υ
j
∂J
CBOW
(word
c−m,…,c+m
)
∂υ
j
=∂F(w
c
,υ
^
)
∂U
,(using the definition of υ
^
in the problem)
=∂F(w
c
,υ
^
)
∂υ
^
,for all j∈{c−m,…,c−1,c+1,…,c+m}
=0,for all j∉{c−m,…,c−1,c+1,…,c+m}
∂JCBOW(wordc−m,…,c+m)∂U=∂F(wc,υ^)∂U,(using the definition of υ^ in the problem)∂JCBOW(wordc−m,…,c+m)∂υj=∂F(wc,υ^)∂υ^,for all j∈{c−m,…,c−1,c+1,…,c+m}∂JCBOW(wordc−m,…,c+m)∂υj=0,for all j∉{c−m,…,c−1,c+1,…,c+m}
(part e) (12分)
在这一部分,你将实现word2vec模型,并且使用随机梯度下降方法(SGD)训练属于你自己的词向量。首先,在代码q3_word2vec.py中编写一个辅助函数对矩阵中的每一行进行归一化。同样在这个文件中,完成对softmax、负采样损失函数以及梯度计算函数的实现。然后,完成面向skip-gram的梯度损失函数。当你完成这些的时候,使用命令:python q3_word2vec.py对编写的程序进行测试。
注释:如果你选择不去实现CBOW(h部分),只需简单地删除对NotImplementedError错误的捕获即可完成你的测试。
旁白:前方高能预警,代码量爆炸了!
import numpy as npimport randomfrom q1_softmax import softmaxfrom q2_gradcheck import gradcheck_naivefrom q2_sigmoid import sigmoid, sigmoid_graddef normalizeRows(x): """ 行归一化函数 """ N = x.shape[0] x /= np.sqrt(np.sum(x**2, axis=1)).reshape((N,1)) + 1e-30 return xdef test_normalize_rows(): print "Testing normalizeRows..." x = normalizeRows(np.array([[3.0,4.0],[1, 2]])) # 结果应该是 [[0.6, 0.8], [0.4472, 0.8944]] print x assert (np.amax(np.fabs(x - np.array([[0.6,0.8],[0.4472136,0.89442719]]))) <= 1e-6) print ""def softmaxCostAndGradient(predicted, target, outputVectors, dataset): """ word2vec的Softmax损失函数 """ # 输入: # - predicted: 预测词向量的numpy数组 # - target: 目标词的下标 # - outputVectors: 所有token的"output"向量(行形式) # - dataset: 用来做负例采样的,这里其实没用着 # 输出: # - cost: 输出的互熵损失 # - gradPred: the gradient with respect to the predicted word # vector # - grad: the gradient with respect to all the other word # vectors probabilities = softmax(predicted.dot(outputVectors.T)) cost = -np.log(probabilities[target]) delta = probabilities delta[target] -= 1 N = delta.shape[0] D = predicted.shape[0] grad = delta.reshape((N,1)) * predicted.reshape((1,D)) gradPred = (delta.reshape((1,N)).dot(outputVectors)).flatten() return cost, gradPred, graddef negSamplingCostAndGradient(predicted, target, outputVectors, dataset, K=10): """ Word2vec模型负例采样后的损失函数和梯度 """ grad = np.zeros(outputVectors.shape) gradPred = np.zeros(predicted.shape) indices = [target] for k in xrange(K): newidx = dataset.sampleTokenIdx() while newidx == target: newidx = dataset.sampleTokenIdx() indices += [newidx] labels = np.array([1] + [-1 for k in xrange(K)]) vecs = outputVectors[indices,:] t = sigmoid(vecs.dot(predicted) * labels) cost = -np.sum(np.log(t)) delta = labels * (t - 1) gradPred = delta.reshape((1,K+1)).dot(vecs).flatten() gradtemp = delta.reshape((K+1,1)).dot(predicted.reshape( (1,predicted.shape[0]))) for k in xrange(K+1): grad[indices[k]] += gradtemp[k,:] t = sigmoid(predicted.dot(outputVectors[target,:])) cost = -np.log(t) delta = t - 1 gradPred += delta * outputVectors[target, :] grad[target, :] += delta * predicted for k in xrange(K): idx = dataset.sampleTokenIdx() t = sigmoid(-predicted.dot(outputVectors[idx,:])) cost += -np.log(t) delta = 1 - t gradPred += delta * outputVectors[idx, :] grad[idx, :] += delta * predicted return cost, gradPred, graddef skipgram(currentWord, C, contextWords, tokens, inputVectors, outputVectors, dataset, word2vecCostAndGradient = softmaxCostAndGradient): """ Skip-gram model in word2vec """ # skip-gram模型的实现 # 输入: # - currrentWord: 当前中心词所对应的串 # - C: 上下文大小(词窗大小) # - contextWords: 最多2*C个词 # - tokens: 对应词向量中词下标的字典 # - inputVectors: "input" word vectors (as rows) for all tokens # - outputVectors: "output" word vectors (as rows) for all tokens # - word2vecCostAndGradient: the cost and gradient function for a prediction vector given the target word vectors, could be one of the two cost functions you implemented above # 输出: # - cost: skip-gram模型算得的损失值 # - grad: 词向量对应的梯度 currentI = tokens[currentWord] predicted = inputVectors[currentI, :] cost = 0.0 gradIn = np.zeros(inputVectors.shape) gradOut = np.zeros(outputVectors.shape) for cwd in contextWords: idx = tokens[cwd] cc, gp, gg = word2vecCostAndGradient(predicted, idx, outputVectors, dataset) cost += cc gradOut += gg gradIn[currentI, :] += gp return cost, gradIn, gradOutdef word2vec_sgd_wrapper(word2vecModel, tokens, wordVectors, dataset, C, word2vecCostAndGradient = softmaxCostAndGradient): batchsize = 50 cost = 0.0 grad = np.zeros(wordVectors.shape) N = wordVectors.shape[0] inputVectors = wordVectors[:N/2,:] outputVectors = wordVectors[N/2:,:] for i in xrange(batchsize): C1 = random.randint(1,C) centerword, context = dataset.getRandomContext(C1) if word2vecModel == skipgram: denom = 1 else: denom = 1 c, gin, gout = word2vecModel(centerword, C1, context, tokens, inputVectors, outputVectors, dataset, word2vecCostAndGradient) cost += c / batchsize / denom grad[:N/2, :] += gin / batchsize / denom grad[N/2:, :] += gout / batchsize / denom return cost, graddef test_word2vec(): # Interface to the dataset for negative sampling dataset = type('dummy', (), {})() def dummySampleTokenIdx(): return random.randint(0, 4) def getRandomContext(C): tokens = ["a", "b", "c", "d", "e"] return tokens[random.randint(0,4)], [tokens[random.randint(0,4)] \ for i in xrange(2*C)] dataset.sampleTokenIdx = dummySampleTokenIdx dataset.getRandomContext = getRandomContext random.seed(31415) np.random.seed(9265) dummy_vectors = normalizeRows(np.random.randn(10,3)) dummy_tokens = dict([("a",0), ("b",1), ("c",2),("d",3),("e",4)]) print "==== Gradient check for skip-gram ====" gradcheck_naive(lambda vec: word2vec_sgd_wrapper(skipgram, dummy_tokens, vec, dataset, 5), dummy_vectors) gradcheck_naive(lambda vec: word2vec_sgd_wrapper(skipgram, dummy_tokens, vec, dataset, 5, negSamplingCostAndGradient), dummy_vectors) print "\n==== Gradient check for CBOW ====" gradcheck_naive(lambda vec: word2vec_sgd_wrapper(cbow, dummy_tokens, vec, dataset, 5), dummy_vectors) gradcheck_naive(lambda vec: word2vec_sgd_wrapper(cbow, dummy_tokens, vec, dataset, 5, negSamplingCostAndGradient), dummy_vectors) print "\n=== Results ===" print skipgram("c", 3, ["a", "b", "e", "d", "b", "c"], dummy_tokens, dummy_vectors[:5,:], dummy_vectors[5:,:], dataset) print skipgram("c", 1, ["a", "b"], dummy_tokens, dummy_vectors[:5,:], dummy_vectors[5:,:], dataset, negSamplingCostAndGradient) print cbow("a", 2, ["a", "b", "c", "a"], dummy_tokens, dummy_vectors[:5,:], dummy_vectors[5:,:], dataset) print cbow("a", 2, ["a", "b", "a", "c"], dummy_tokens, dummy_vectors[:5,:], dummy_vectors[5:,:], dataset, negSamplingCostAndGradient)if __name__ == "__main__": test_normalize_rows() test_word2vec()123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196
(f) (4分) 在代码q3_sgd.py中完成对随即梯度下降优化函数的实现。并且在该代码中运行测试你的实现。
旁白:想到这篇文章有可能会被无数可以智商碾压我的大神看到,就脸一阵发烫。
# 实现随机梯度下降# 随机梯度下降每1000轮,就保存一下现在训练得到的参数SAVE_PARAMS_EVERY = 1000import globimport os.path as opimport cPickle as pickleimport sysdef load_saved_params(): """ 载入之前的参数以免从头开始训练 """ st = 0 for f in glob.glob("saved_params_*.npy"): iter = int(op.splitext(op.basename(f))[0].split("_")[2]) if (iter > st): st = iter if st > 0: with open("saved_params_%d.npy" % st, "r") as f: params = pickle.load(f) state = pickle.load(f) return st, params, state else: return st, None, Nonedef save_params(iter, params): with open("saved_params_%d.npy" % iter, "w") as f: pickle.dump(params, f) pickle.dump(random.getstate(), f)def sgd(f, x0, step, iterations, postprocessing = None, useSaved = False, PRINT_EVERY=10, ANNEAL_EVERY = 20000): """ 随机梯度下降 """ ########################################################### # 输入 # - f: 需要最优化的函数 # - x0: SGD的初始值 # - step: SGD的步长 # - iterations: 总得迭代次数 # - postprocessing: 参数后处理(比如word2vec里需要对词向量做归一化处理) # - PRINT_EVERY: 指明多少次迭代以后输出一下状态 # 输出: # - x: SGD完成后的输出参数 # ########################################################### if useSaved: start_iter, oldx, state = load_saved_params() if start_iter > 0: x0 = oldx; step *= 0.5 ** (start_iter / ANNEAL_EVERY) if state: random.setstate(state) else: start_iter = 0 x = x0 if not postprocessing: postprocessing = lambda x: x expcost = None for iter in xrange(start_iter + 1, iterations + 1): cost, grad = f(x) x = x - step * grad x = postprocessing(x) if iter % PRINT_EVERY == 0: print "Iter#{}, cost={}".format(iter, cost) sys.stdout.flush() if iter % SAVE_PARAMS_EVERY == 0 and useSaved: save_params(iter, x) if iter % ANNEAL_EVERY == 0: step *= 0.5 return x123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081
(part g) (4分)
开始秀啦!现在我们将要载入真实的数据并使用你已经实现的手段训练词向量!我们将使用Stanford Sentiment Treebank (SST)数据集来进行词向量的训练,之后将他们应用到情感分析任务中去。在这一部分中,无需再编写更多的代码;只需要运行命令python q3 run.py即可。
注释:训练过程所占用的时间可能会很长,这取决于你所实现的程序的效率(一个拥有优异效率的实现程序大约需要占用1个小时)。努力去接近这个目标!
当脚本编写完成,需要完成对词向量的可视化显示。相应的结果同样被保存下来,如项目目录中的图片q3 word_vectors.png所示。包括在你作业中绘制的坐标图。简明解释最多三个句子在你的坐标图中的显示状况。
解答:
(part h) 附加题(5分)
在代码q3_word2vec.py中完成对CBOW的实现。注释:这部分内容是可选的,但是在d部分中关于CBOW的梯度推导在这里并不适用!
def cbow(currentWord, C, contextWords, tokens, inputVectors, outputVectors, dataset, word2vecCostAndGradient = softmaxCostAndGradient): """ word2vec的CBOW模型 """ cost = 0 gradIn = np.zeros(inputVectors.shape) gradOut = np.zeros(outputVectors.shape) D = inputVectors.shape[1] predicted = np.zeros((D,)) indices = [tokens[cwd] for cwd in contextWords] for idx in indices: predicted += inputVectors[idx, :] cost, gp, gradOut = word2vecCostAndGradient(predicted, tokens[currentWord], outputVectors, dataset) gradIn = np.zeros(inputVectors.shape) for idx in indices: gradIn[idx, :] += gp return cost, gradIn, gradOut123456789101112131415161718192021222324254 情感分析(20分)
现在,随着词向量的训练,我们准备展示一个简单的情感分析案例。随着词向量的训练,我们准备展示一个简单的情感分析。对于每条Stanford Sentiment Treebank数据集中的句子,将句子中全体词向量的平均值算作其特征值,并试图预测所提句子中的情感层次。短语的情感层次使用真实数值在原始数据集中表示,并被我们用以下5个类别来表示:
“超级消极”,“比较消极”,“中立”,“积极”,“非常积极”
对其分别进行从0到4的编码。在这一部分,你将学习用SGD来训练一个softmax回归机,并且通过不断地训练/调试验证来提高回归机的泛化能力。
(part a)(10分)
实现一个句子的特征生成器和softmax回归机。在代码q4_softmaxreg.py中完成对这个任务的实现,并运行命令python q4_ softmaxreg.py,对刚才完成的功能函数进行调试。
import numpy as npimport randomfrom cs224d.data_utils import *from q1_softmax import softmaxfrom q2_gradcheck import gradcheck_naivefrom q3_sgd import load_saved_paramsdef getSentenceFeature(tokens, wordVectors, sentence): """ 简单粗暴的处理方式,直接对句子的所有词向量求平均做为情感分析的输入 """ # 输入: # - tokens: a dictionary that maps words to their indices in the word vector list # - wordVectors: word vectors (each row) for all tokens # - sentence: a list of words in the sentence of interest # 输出: # - sentVector: feature vector for the sentence sentVector = np.zeros((wordVectors.shape[1],)) indices = [tokens[word] for word in sentence] sentVector = np.mean(wordVectors[indices, :], axis=0) return sentVectordef softmaxRegression(features, labels, weights, regularization = 0.0, nopredictions = False): """ Softmax Regression """ # 完成加正则化的softmax回归 # 输入: # - features: feature vectors, each row is a feature vector # - labels: labels corresponding to the feature vectors # - weights: weights of the regressor # - regularization: L2 regularization constant # 输出: # - cost: cost of the regressor # - grad: gradient of the regressor cost with respect to its weights # - pred: label predictions of the regressor (you might find np.argmax helpful) prob = softmax(features.dot(weights)) if len(features.shape) > 1: N = features.shape[0] else: N = 1 # A vectorized implementation of 1/N * sum(cross_entropy(x_i, y_i)) + 1/2*|w|^2 cost = np.sum(-np.log(prob[range(N), labels])) / N cost += 0.5 * regularization * np.sum(weights ** 2) grad = np.array(prob) grad[range(N), labels] -= 1.0 grad = features.T.dot(grad) / N grad += regularization * weights if N > 1: pred = np.argmax(prob, axis=1) else: pred = np.argmax(prob) if nopredictions: return cost, grad else: return cost, grad, preddef accuracy(y, yhat): """ Precision for classifier """ assert(y.shape == yhat.shape) return np.sum(y == yhat) * 100.0 / y.sizedef softmax_wrapper(features, labels, weights, regularization = 0.0): cost, grad, _ = softmaxRegression(features, labels, weights, regularization) return cost, graddef sanity_check(): """ Run python q4_softmaxreg.py. """ random.seed(314159) np.random.seed(265) dataset = StanfordSentiment() tokens = dataset.tokens() nWords = len(tokens) _, wordVectors0, _ = load_saved_params() wordVectors = (wordVectors0[:nWords,:] + wordVectors0[nWords:,:]) dimVectors = wordVectors.shape[1] dummy_weights = 0.1 * np.random.randn(dimVectors, 5) dummy_features = np.zeros((10, dimVectors)) dummy_labels = np.zeros((10,), dtype=np.int32) for i in xrange(10): words, dummy_labels[i] = dataset.getRandomTrainSentence() dummy_features[i, :] = getSentenceFeature(tokens, wordVectors, words) print "==== Gradient check for softmax regression ====" gradcheck_naive(lambda weights: softmaxRegression(dummy_features, dummy_labels, weights, 1.0, nopredictions = True), dummy_weights) print "\n=== Results ===" print softmaxRegression(dummy_features, dummy_labels, dummy_weights, 1.0)if __name__ == "__main__": sanity_check()123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108
(part b)(2分)
解释当分类语料少于三句时为什么要引入正则化(实际上在大多数机器学习任务都这样)。
解答:为了避免训练集的过拟合以及对未知数据集的适应力不佳现象。
(part c)(4分)
在q4 sentiment.py中完成超参数的实现代码从而获取“最佳”的惩罚因子。你是如何选择的?报告你的训练、调试和测试精度,在最多一个句子中校正你的超参数选定方法。 注释:在开发中应该获取至少30%的准确率。
解答:参考值为1e-4,在调试、开发和测试过程中准确率分别为29.1%,31.4%和27.6%
import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom cs224d.data_utils import *from q3_sgd import load_saved_params, sgdfrom q4_softmaxreg import softmaxRegression, getSentenceFeature, accuracy, softmax_wrapper# 试试不同的正则化系数,选最好的REGULARIZATION = [0.0, 0.00001, 0.00003, 0.0001, 0.0003, 0.001, 0.003, 0.01]# 载入数据集dataset = StanfordSentiment()tokens = dataset.tokens()nWords = len(tokens)# 载入预训练好的词向量 _, wordVectors0, _ = load_saved_params()wordVectors = (wordVectors0[:nWords,:] + wordVectors0[nWords:,:])dimVectors = wordVectors.shape[1]# 载入训练集trainset = dataset.getTrainSentences()nTrain = len(trainset)trainFeatures = np.zeros((nTrain, dimVectors))trainLabels = np.zeros((nTrain,), dtype=np.int32)for i in xrange(nTrain): words, trainLabels[i] = trainset[i] trainFeatures[i, :] = getSentenceFeature(tokens, wordVectors, words)# 准备好训练集的特征devset = dataset.getDevSentences()nDev = len(devset)devFeatures = np.zeros((nDev, dimVectors))devLabels = np.zeros((nDev,), dtype=np.int32)for i in xrange(nDev): words, devLabels[i] = devset[i] devFeatures[i, :] = getSentenceFeature(tokens, wordVectors, words)# 尝试不同的正则化系数results = []for regularization in REGULARIZATION: random.seed(3141) np.random.seed(59265) weights = np.random.randn(dimVectors, 5) print "Training for reg=%f" % regularization # batch optimization weights = sgd(lambda weights: softmax_wrapper(trainFeatures, trainLabels, weights, regularization), weights, 3.0, 10000, PRINT_EVERY=100) # 训练集上测效果 _, _, pred = softmaxRegression(trainFeatures, trainLabels, weights) trainAccuracy = accuracy(trainLabels, pred) print "Train accuracy (%%): %f" % trainAccuracy # dev集合上看效果 _, _, pred = softmaxRegression(devFeatures, devLabels, weights) devAccuracy = accuracy(devLabels, pred) print "Dev accuracy (%%): %f" % devAccuracy # 保存结果权重 results.append({ "reg" : regularization, "weights" : weights, "train" : trainAccuracy, "dev" : devAccuracy})# 输出准确率print ""print "=== Recap ==="print "Reg\t\tTrain\t\tDev"for result in results: print "%E\t%f\t%f" % ( result["reg"], result["train"], result["dev"])print ""# 选最好的正则化系数BEST_REGULARIZATION = NoneBEST_WEIGHTS = Nonebest_dev = 0for result in results: if result["dev"] > best_dev: best_dev = result["dev"] BEST_REGULARIZATION = result["reg"] BEST_WEIGHTS = result["weights"]# Test your findings on the test settestset = dataset.getTestSentences()nTest = len(testset)testFeatures = np.zeros((nTest, dimVectors))testLabels = np.zeros((nTest,), dtype=np.int32)for i in xrange(nTest): words, testLabels[i] = testset[i] testFeatures[i, :] = getSentenceFeature(tokens, wordVectors, words)_, _, pred = softmaxRegression(testFeatures, testLabels, BEST_WEIGHTS)print "Best regularization value: %E" % BEST_REGULARIZATIONprint "Test accuracy (%%): %f" % accuracy(testLabels, pred)# 画出正则化和准确率的关系plt.plot(REGULARIZATION, [x["train"] for x in results])plt.plot(REGULARIZATION, [x["dev"] for x in results])plt.xscale('log')plt.xlabel("regularization")plt.ylabel("accuracy")plt.legend(['train', 'dev'], loc='upper left')plt.savefig("q4_reg_v_acc.png")plt.show()123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112
(d)(4分)绘出在训练和开发过程中的分类准确率,并在x轴使用对数刻度来对正则化值进行相关设置。这应该自动化的进行。包括在你作业中详细展示的坐标图q4_reg_acc.png。简明解释最多三个句子在此坐标图中的显示情况。
解答:
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