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PLC最常用的4种指令,是一定要会的,结合使用实例

电气滴滴哥 3290

前言:

目前小伙伴们对“c语言常见命令”大致比较注重,姐妹们都需要剖析一些“c语言常见命令”的相关文章。那么小编也在网摘上收集了一些对于“c语言常见命令””的相关内容,希望同学们能喜欢,我们快快来了解一下吧!

以下几种指令是必须要掌握的

1、计数指令C

举例:

LD X001OUT C0 K5LD C0 OUT Y0LDI C0OUT Y1

解释:当X001接通一次时,C0记1个数,当C0记到5时,C0的常开触点接通,Y0得电接通,常闭触点断开,Y1失电断开。

2、定时器器指令T

举例:

LD X000OUT T0 K100LD T0 OUT Y1LDI T0OUT Y2

解释:一直按着X000时,T0计时,当记到10s时,T0常开得电接通Y1得电,T0常闭断开,Y2失电。

3、比较指令=/<=/>=/<>

举例:

LD= K5 D0OUT Y0LD> K5 D0 OUT Y1LD< K5 D0 OUT Y2LD<> K5 D0 OUT Y3

解释:D0等于5时接通Y0;D0大于5时接通Y1;D0小于5时接通Y0;D0不等于4时接通Y3;

4、传送指令MOV

举例:

LD X001MOV K5 D1

解释:当X001接通时,将K5传给D0,这是D0的数值就是5.

综合应用

工业流程图

要求:

启动按钮按下后电动滚筒转动,机械手曲物体放到滚筒上,当物体碰到接近开关X2后,计数,当记到5时计时5s归零,同时当X1和X2之间有物体时机械手不能动作,按下停止按钮停止设备。

首先分为两个部分编程

第一部分就是供给部分,X0接通时机械手供给

第二部分就是传送部分

启动部分

整体程序

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