动手做一台属于自己的3D打印机，真的没有想象中那么难，但首先你要弄清楚什么是“固件”。

一台3D打印机主要由3部分组成，包括硬件，软件，固件；而这里的固件就是软硬件之间的桥梁，在3D打印机的主板上运行，管理机器的所有实时活动。

3D打印机通过识别G代码文件来进行正常的工作，而这些代码文件正是通过固件来处理，使得机器能够识别相应的信号，实现步进电机、加热器、传感器、显示器等的控制打印。

在本文中，我们将介绍常见的3D打印机固件，以及修改固件的具体操作方法。希望学完这篇关于固件的技术干货，你能够去做更多自己想做的事情。

其实，除了DIY一台3D打印机需要掌握固件的相关知识外，当我们对3D打印机进行功能升级，或者是更换主板都需要学会自己修改固件。以下是资源库推荐的3款3D打印常用固件。

Marlin

Marlin开始于2011年，是最广为人知和常用的3D打印机固件选项之一；这也是一款开源固件，并在不断地更新迭代。很多3D打印机厂商都是基于Marlin固件进行修改或者是二次开发。

Marlin来源于Sprinter和Grbl固件，集合了前者的优点，是基于Arduino的开源混合版，其优势在于其高水平的定制和强大的社区支持。

它有两种不同的版本：一种用于8位板，另一种用于32位板。32位版本提供了更好、更新的功能，如果你想要更多的自定义设置，推荐选择该版本。

Marlin官网： 主要特点：支持多主板、兼容性强、应用广泛、更新频繁兼容性：几乎所有8位控制板或32位控制板使用要求：Arduino IDE

目前，Marlin固件是大家使用最多的固件，网上的中文版使用教程也非常多。如果是你是新手入门，建议从这款固件开始，将极大的降低DIY机器的门槛，资源库推荐使用。

Klipper

Klipper固件是新一代3D打印固件，用Python编写，功能更丰富，这同样是一款开源免费的固件。结合了通用计算机与一个或多个微控制器的强大功能。与使Marlin固件的3D打印机主板同时负责计算和执行不同，Klipper固件通过上位机，如：Raspberry Pi开发板进行计算，下位机主板进行控制。

Klipper的主要亮点是它能够实现高精度步进电机移动控制，从而在进行更快的3D打印速度下还能保证机器的稳定性。独特的压力补偿功能即通过补偿喷嘴内的压力，来减少喷嘴溢料；共振抑制则可以降低系统振动，减少模型表面横纹。

Klipper官网：主要特点：允许以更高的速度打印、OctoPrint兼容性、精确的步进电机运动兼容性：基于Atmel ATmega、ARM的微控制器、基于Beaglebone PRU的控制板使用要求：Raspberry Pi

如果你已经有一定的基础，或者希望选择一款前沿的固件入手，那么Klipper将是你不错的选择。它的可扩展性更强，能够实现很多不一样的功能根据不同的场景需求。

Repetier

Repetier固件是基于Arduino的RepRap 3D打印机固件，来自开发流行的Repetier Host软件的同一团队。也因为如此，这两者可以很好地协同工作，并且可以互补彼此的功能。用户可以使用Repetier的在线配置工具，根据自己的机器进行快速的配置。

另外，Repetier固件是高度可定制的。使用Repetier固件配置工具，用户可以轻松输入特定需求并自定义大量参数。和前面介绍的2款固件一样，Repetier固件同样是开源、免费的，可以直接下载。

Repetier官网：主要特点：优秀的文档，与基于Duet板的兼容，针对 Repetier-Host 的使用进行了优化，易于定制兼容性：一系列8位控制板，加上RADDS（RepRap Arduino-Due Driver Shield）使用要求：Arduino IDE

但是，这款固件虽然也很早就出现了，但是普及率远不如Marlin；功能上也没有太多的亮点，不及Klipper。鉴于此，该固件正在失去其优势，被大家所遗忘。

接下来，我们再一起看看如何进行固件的修改，这里以Marlin为例。

需要准备：

一台电脑，Arduino IDE软件，USB数据线，Marlin固件，3D打印控制板，还有机器的相关信息（包括步进电机的步数，最大行程等）。这里使用最基础的3D打印机主板Ramps1.4+Mega2560+4988驱动器。

以下是更改3D打印机固件所需遵循的主要步骤：

1，通过USB数据线将电脑与主板进行连接，这时候我们的”设备管理器“ - “端口（COM和LPT）”将会出现主板的端口号，这里假设为”COM1“，先记下来，在下面将用到。

2，使用Arduino IDE软件打开marlin.ino，切换到Configuration.h即可查看并修改该文件。Marlin固件使用C语言编写，“//”后面的是注释语句，自己修改切记不要使用中文，不然会乱码。一般用户只需要改变一下Configuration.h文件中的部分参数即可。详细修改说明请参考：Marlin固件基本配置。

3，Arduino IDE菜单栏的“工具”部分，选择3D打印机控制器板处理器（选择 Arduino Mega2560），并确保COM端口配置正确（这里指的就是COM1）。

4，完成后，单击左上角的“勾选”图标。这将启动编译过程。固件编译完成后，将收到一条“完成编译”的消息。这样就把固件成功上传到3D打印机上了。

以上就是这次由资源库整理分享的3D打印固件指南，希望在制作机器的时候对你有所帮助。