在做单机设备的时候，使用步进电机作为位置、角度、速度控制的驱动器件，可快速的完成控制系统的构建。其成本低廉、结构简单、运行可靠，故被广泛运用在各个行业。

在选择PLC实现步进电机控制的过程中，匹配PLC输出脉冲与电机选择的控制脉冲细分非常重要。为举例方便，假设如下技术条件：

步进电机驱动器细分(a)为1000；

电机最高转速(V)为300R/min;

则，PLC的控制脉冲速度为a*V，因300R/min=5R/s，故PLC的控制脉冲最高速度为1000*5=5000P/s。所以，在假定技术条件下，需要PLC控制脉冲输出端的最高输出速度为5000P/s，也就是5KHz。此参数计算核实PLC的高速脉冲输出口的输出速度是否能否达到控制要求。当然一般的，PLC的高速脉冲输出口一般均大于100KHz，但如果电机驱动器的细分值选择较大，运行速度也高的话，一定注意核实此参数，不可大于PLC高速输出口的输出能力。

电机驱动对象为丝杆

丝杆直线模组

假设丝杆的导程d为5(单丝丝杆，旋转1圈，滑块移动5mm)。则滑块移动的最高速度v=V(电机最高速度)*d(丝杆导程)。即，在以上假设条件下，滑块移动的最快速度为v=5*5=25mm/s。若在计算过程中，速度为设计目标，则将设计速度带入以上公式，可以计算出需要的电机的最高速度。

电机驱动对象为同步带

假设同步带主动轮直径为L1=100mm，从动轮直径为L2=300mm。则从动轮的最高转速v=V*((L1*π)/(L2*π))=V*L1/L2。即在以上假设条件下，从动轮的最高旋转速度为v=5*100/300=1.67r/s。