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36氪首发|自动驾驶公司Deepmotion深动科技获千万美元A轮投资,红点中国领投

36氪 237

前言:

今天同学们对“惯导算法源码”大体比较注意,姐妹们都需要剖析一些“惯导算法源码”的相关资讯。那么小编在网摘上网罗了一些对于“惯导算法源码””的相关知识,希望小伙伴们能喜欢,看官们一起来了解一下吧!

近日,自动驾驶公司Deepmotion深动科技宣布获得千万美元级的A轮投资。该轮融资由红点中国领投,天使轮投资方源码资本继续跟进。 本轮融资将主要用于扩大人才招募、加速产品落地、并推动数据的规模化生产,Deepmotion深动科技的CEO蔡锐提到。

Deepmotion深动科技成立于2017年7月,为无人驾驶提供基于多传感器融合的3D环境感知、高精定位、以及高精地图构建的解决方案。其以高精地图为核心,强调三维视觉与深度学习的结合、以及解决方案的可部署与可量产化。产品将包括硬件设备、软件算法以及相关的数据服务,并且注重针对中国交通道路环境特点的适配与优化。

Deepmotion深动科技CEO蔡锐给公司的定位是算法和数据提供商,他对36氪表示,原来的地图是静态地图(比如数月更新一次),而对自动驾驶使用的地图来说,活性是非常重要的。目前使用的高精度地图采集车多用到高线束激光雷达,激光雷达成本居高不下也进一步限制了地图更新的频次和鲜度。

对此,Deepmotion采用了视觉为主的多传感器融合策略,首先,一只摄像头的成本要远远小于激光雷达的成本,这使得对车辆改装成本变低。其次,摄像头的感知功能可以作为GPS定位的补强,可以使得定位更为准确,蔡锐告诉36氪,目前Deepmotion深动科技已经能达到前后30-40cm、左右10-20cm的定位精度。

强调解决方案的可部署性,蔡锐表示,高精度地图的生产和消费是分不开的,Deepmotion深动科技要做的是“一辆车既是高精度地图的消费者也是高精度地图的提供者。”

红点中国的主管合伙人袁文达表示,Deepmotion深动科技的四位创始人在计算机视觉的立体定位、三维场景重建、基于AI的图像识别等技术方面有超过十年的经验,团队籍此可以在几个月内通过一套低成本的摄像头阵列实现无人驾驶的感知、高精地图和定位的技术解决方案,有助于推动L4及以上的智能驾驶技术规模化地落地和普及。

技术路线方面,Deepmotion深动科技以高精地图为核心,对感知、定位与构图模块在算法层面进行整合。在环境感知部分,利用高精地图提供的超视距上下文信息,在提高感知算法准确度的同时减少计算量。在高精定位方面,通过与高精地图进行比对,辅以消费级GPS与惯导信号实现厘米级的定位精度——这一来降低了定位设备的成本,也为在弱GPS信号区域的高精定位提供了可行的解决方案。同时,Deepmotion深动科技认为智能驾驶终端在消费高精地图的同时必须能够同步参与地图数据的更新,众包是解决高精地图活性的唯一可行方案。

核心算法方面,Deepmotion深动科技强调三维视觉与深度学习的结合,提供对环境语义与3D几何结构的理解与建模。团队成员在相关领域有相关研发经验,构建了深度学习模型,实现了对语义与几何信息的同步推理。同时,Deepmotion深动科技重视对算法优化的投入,通过提高算法效率,降低计算功耗。此外,在多传感器融合方面,Deepmotion深动科技有一套传感器自标定算法,可以提高设备部署的效率。

产品设计方面,Deepmotion深动科技CEO蔡锐告诉36氪,解决方案的可部署与可量产化是非常重要的,他表示,目前,Deepmotion深动科技已经研发了一套高度自动化的众包高精地图构建方案,以及以视觉为主多传感器融合的感知定位模组。Deepmotion深动科技产品包括硬件设备、软件算法以及相关的数据服务,并且注重针对中国交通道路环境特点的适配与优化。

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