千禧年恰逢二十二岁，开启了职业生涯。

在美丽的的家乡天津，一家韩国企业，一家加工贸易企业，主要产品是：微波炉、空调、汽车音响、吸尘器。工作内容是贸易手册的管理，统计资料和海关业务。第一次接触到5S。几个朝鲜族的同事和韩国人沟通，也经常到旁边的小饭馆聚餐和唱歌。年轻的时候没有太多的烦恼。常用电脑，还买了一个华硕的笔记本，真的很贵。

回到市里，调整了一段时间，由于对计算机和编程的兴趣（大学时，C语言是系里分数最高的），购买了一个8051的开发版，学习了单片机编程。

一次国展的招聘会，进入了一家天津本地的云台企业。车间学习了一两个月后。一个简单的项目，用刻刀做了一个电路板，什么都是第一次做，不过还是成功了。

逐渐学习使用protel99,和keil c，绘制电路图PCB,编写8051程序。电阻，电容，电阻排，ULN2003达林顿管阵列，继电器，电机，摄像机，RS485...成了日常使用的东西。

聚焦，变倍，光圈，左转，右转，自动，pelco d, pelco p,三星协议，等等。还有步进电机，预置位，拨码，波特率，成为开发的日常。熟悉和了解了ISO9000。

匀速云台，高速云台，重载云台，预置位云台等等。

一个新的机会去了苏州，全新的环境，全新的技术，从高新区，到吴江。从苏州乐园，到太湖。空心杯无刷电机，EPOS,ELMO,伺服，运动控制卡，CAN，等成了工作中的主要对象。技术选型，DEMO编写，演示和故障排除等等。

天津，我回来了。一个综合项目，锻炼了技术能力。素材：雅马哈机器人、单片机（AVR,PIC32）,ADC,DDS, FFT, HALCON, OPENCV, VB6, MIKROC .....

机器人的编程和控制，电路板设计，产生正选波信号，多路ADC数据采集，串口通讯，机器视觉。机器手配合机器视觉实现被测电路板的抓取，并精确的顶到测试电路板的测试针上，电脑通过串口控制测试电路板激发出信号，并通过多路ADC采集到被测试电路板激发的信号，读取数据到电脑中，通过FFT傅里叶变换分析数据与标准值进行比较，判定被测电路板的16个模块，之后控制机器手运动到速电机的钻头位置，做出标记。

这套系统替代原来的信号发生器配合示波器测试每个模块的操作。

由于当时机器手价格昂贵，几乎要20万，使用运动控制卡配合步进电机设计了一套三坐标机器手，节约成本。SOLIDWORKS机械手设计。

天津的一个明星企业，卓朗科技，还是AVR单片机、电压电流传感器、ZIGBEE,温度湿度传感器、网络接口、漏水线。构建动环监控系统和散仓火灾报警系统。

高速公路闸机、费用显示器的设计和升级，STM32,汉字字库，语音芯片，595驱动LED。

称重传感器，NORDIC蓝牙芯片，ROS机器人操作系统，百度和科大讯飞的云语音，电机控制器，激光雷达，点云，路径规划和导航

输液泵，电机驱动，气泡监测电路，心电读取，低功耗应用，LCD显示

多路电机电压和电流监控系统，双层单片机网络通讯

ADAS，中车，环境感知，故障的设置和检测

ARDUINO电子电路教学工作，LABVIEW仿真教学。