前言：
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大家好，今天来做一个巡线小车。现在来看主控上的四个选项卡，最左边的是运行过的程序，第二个是下载的，第三个才是需要找到的传感器的部分。
·第一个点开确定，再一次就会出现三个选项，一个是反射光，一个是环境光，还有一个是颜色。反射光的颜色是红色的，环境光是蓝色，颜色就是彩色的光。这里还是调成反射光。
·第一个现在来测它的数值，在黑色上的值是i，再到其他地方再测一下。这时候可以看到黑色的旁边是6，就取它的中间值2加6除以2，用4这个数字。
·现在来写程序，要先给电机设置端口或者是ab，下面要对反射光的值进行判断，如果条件满足就往左转，否则就向右转。
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