前言:
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EtherNet/IP(EtherNet Industry Protocol) 是适合工业环境应用 的 协 议 体 系。它 是 由 两 大 工 业 组 织 ODVA (OpenDeviceNet Vendors Association)和 ControlNet International 所推出的最新的成员和 DeviceNet 以及 ControlNet 一样,它们都是基于 CIP(Control and Information Protocol)协议的网络。它是一种 是面向对象的协议,能够保证网络上,隐式的实时 I/O 信息和显式信息(包括用于组态、参数设置、诊断等)的有效传输。
EtherNet/IP 采用和 DeviceNet 以及 ControlNet 相同的应用层协议 CIP(Control and Information Protocol),因此,它们使用相同的 对 象 库 和 一 致 的 行 业 规 范,具 有 较 好 的 一 致 性。EtherNet/IP 采用标准的 EtherNet 和 TCP/IP 技术来传送 CIP 通信包,这样,通用且开放的应用层协议 CIP 加上已经被广泛使用的 EtherNet 和 TCP/IP 协议,就构成 EtherNet/IP 协议的体系结构。协议的各层结构如图1所示。
从1图 中 可 以 看 到EtherNet/IP和DeviceNet以 及ControlNet采用了相同的应用层CIP
协议规范只是在OSI协议7层模型中的低4层有所不同EtherNet/IP在物理层和数据链路层采用EtherNet技术在传输层和网络层采用TCP(UDP)/IP技术。
采用 EtherNet 和 TCP/IP 技术
由于 EtherNet/IP 采用了 EtherNet 和TCP/IP 技术因此采用 EtherNet/IP 技 术 的 工 业 控 制 网 络 能 够 很 好 地 集 成 到Internet/Intranet 上适应全球化的 Internet 的需要。这是因为以太网是世界上使用最多的网络成本低速度高获得众多的支持,90%以上的网络采用以太网构成的网络。支持以太网的 协 议 众 多,有 DECnel、NovellIPX、MAP、the OSI stack、AppleTalk 和 TCP/IP 等,在这些协议中TCP/IP 受到广泛重视和支持,并且TCP/IP 才是 Internet 的协议。因此,尽管 TCP/IP支持的网络很多,支持 EtherNet 的协议也很多,但却只有把EtherNet 和 TCP/IP 结合起来,才能适应全球化的 Internet,采用TCP/IP 为中间协议的以太网现在并即将成为工业控制网络的主要标准。