DMA（Direct Memory Access）是一种直接存储器访问的技术，它可以在不需要CPU干预的情况下，实现外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输。1 DMA可以提高系统的性能，节省CPU的资源，减少功耗。

在STM32中使用DMA传输数据，需要进行以下几个步骤：

选择合适的DMA控制器和通道。STM32有两个DMA控制器，分别是DMA1和DMA2，每个控制器有多个通道，每个通道对应一些特定的外设。 例如，如果要使用USART1的DMA发送和接收功能，就需要选择DMA2的第2通道和第7通道。配置DMA控制器的参数。DMA控制器的参数包括数据源地址、目标地址、传输方向、传输数据量、传输模式、传输宽度、优先级、FIFO模式等。3例如，如果要使用DMA2的第2通道从USART1的数据寄存器接收数据到SRAM中，就需要配置数据源地址为USART1->DR，目标地址为SRAM的某个地址，传输方向为外设到存储器，传输数据量为需要接收的字节数，传输模式为正常模式或循环模式，传输宽度为字节，优先级为高，FIFO模式为关闭等。使能DMA控制器和外设的DMA请求。在配置好DMA控制器的参数后，就可以使能DMA控制器，让它开始工作。同时，还需要使能外设的DMA请求，让外设在有数据传输的时候向DMA控制器发出请求信号。 例如，如果要使用DMA2的第2通道从USART1的数据寄存器接收数据到SRAM中，就需要使能DMA2_Stream，同时使能USART1的DMA接收请求。处理DMA控制器的中断事件。DMA控制器在传输过程中，会产生一些中断事件，如半传输完成、传输完成、传输错误等。 这些中断事件可以用来检测DMA的工作状态，或者执行一些后续的操作。例如，如果要使用DMA2的第2通道从USART1的数据寄存器接收数据到SRAM中，就可以在传输完成中断中清除DMA的标志位，或者在传输错误中断中处理错误情况。