前言：
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查找PLC指令梯形图里是有相应的MOD指令的，但是ST编程中是没有的，那么我们该如何处理呢？
梯形图
直接拖入MOD指令,填入被除数、除数、结果即可。
基恩士梯形图和ST对比
ST编程
ST编程中没有相应的MOD指令，需要我们根据混合运算得出余数。主要是利用数据类型自动转换，如果除法有余数，自动取整数。如5/2取2，然后*2就变成4，5-4=1就可以得出两个数的余数。
DM300:=DM301 -(DM301/DM302)*DM302;//取余语句//奇数偶数判断if DM300=0 then EvenNumber：=true； else EvenNumber：=false；End_if;if DM300<>0 then OddNumber：=true； else OddNumber：=false；End_if;
奇数判断模拟
偶数判断模拟
注意事项注意除数不要为0，可以计算前加个判断。总结
以上是PLC编程中梯形图和ST两数取余的方法，ST中需要我们运用混合运算和数据类型自动转换知识实现。
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