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▲视频合集-螺丝拧紧

螺丝作为固定工具，紧固程度、精度都会影响成品的性能甚至安全性，但人工执行这一工作，不稳定性不可避免，且大部分锁螺丝工位依赖人工，容易出现漏打、滑牙、浮锁、打歪等异常情况，工艺质量得不到保证。

优傲协作机器人可提供全自动化产线的部署，视觉定位取代人工判断，具有高度灵活性，便捷，一体化的优点。机器人在螺丝紧固的同时可以完成螺丝插取、松动检查以及探测，能够进一步提高拧螺丝的紧密程度和稳定性。查看优傲机器人螺丝拧紧的应用案例。

泰国Benchmark Electronics

UR5机器人组装卫星调制解调器收发器，协作机器人将产品与印刷电路板和模块相匹配，然后将其转移到自动拧紧机上，视觉摄像机扫描产品，以登记专用序列号，最后，UR5挑选出一个射频盖，将其放在产品上，这些协作机器人为公司节省了10%的生产空间，运营效率提高了25%。

法国PSA Group

UR10处理协作式螺丝拧紧任务

√挑战：产品线空间有限，车辆成本需降低

√解决方案：UR10协作机器人安装在一个移动平台上，协作机器人在车架上完成6个螺丝拧紧操作。

√效果：工人的工效提高，成本大幅降低。协作机器人1年内制造了200,000辆汽车，自部署以来从未出现过技术故障，现已向PSA集团的所有工厂推广使用。几何尺寸和公差（GD&T）降低了10%。

美国Darex

UR3用于组装磨刀器的塑料外壳

√优傲控制器的Modbus通信负责控制装配线站的所有输入和输出

√使用协作机器人后，生产力提高了33%

√ROI：少于12个月

意大利Rupes

第7轴滑块上的UR3组装电动工具

√协作机器人减少了废旧材料，降低了生产成本

√该公司利用了协作机器人的精确定位和应力控制功能，确保每颗螺丝都能按准确规格进行固定

√RUPES承诺在其产品中实现“零缺陷”

√优傲机器人帮助该公司实现了这一目标

新西兰Assa Abloy

UR5负责组装锁具，将面板插入锁体

√ROI：少于12个月

德国Albrecht Jung

UR3负责组装数字收音机

√该协作机器人与员工一起工作，精度和可重复性都十分出色

印尼JVC Kenwood

七台UR3协作机器人处理螺丝拧紧、焊接和取放工作

√在第一条生产线上，协作机器人完成汽车音响PCB板的螺丝拧紧和焊接任务

√然后，协作机器人贴上汽车音响的前面板，并将其拿起，安装上玻璃显示屏

√UR3将PCB板放到切割机上，并将不同的部件分开，以此完成工作循环

√安全协作：员工可以在无安全防护的情况下与机器人近距离协同工作

√检测到碰撞后，应力限制安全系统会使机器人自动停止工作

√协作机器人可在生产时间内稳定、高效地完成工作

西班牙SHAD

UR5组装电动车箱

√UR5使用气动螺丝刀插入35颗螺丝

√协作机器人的内置安全系统支持并排协同工作

√传统机器人需要安全围栏和辅助系统

√它们的成本会比UR5本身的成本还高，编程简单直观

√协作机器人接过了体力劳动强度大的任务，因此工作环境得到了改善

意大利MARKA

UR3机器人在洗涤剂瓶上拧瓶盖

√挑战：瓶盖需要以稳定的压力准确拧紧

√解决方案：现在，UR3可以使用应力和定位控制来拧瓶盖

√ROI：少于12个月