标准 TCP/IP 以太网技术的完全开放意味着 Ethernet/IP 产品供应商可以自由、自主地选择全球范围内任何符合工业等级要求的 TCP/IP 以太网控制芯片进行开发和生产。Ethernet/IP 在商业以太网的硬件和软件基础上运行适用于工业自动化设备的应用层协议。这样,商业以太网的交换机等设备就可以直接用在工业控制系统中 (当然需要满足实际系统的控制和环境等条件要求)。相对于其他类型工业以太网而言,Ethernet/IP 使用标准TCP/IP 以太网,使其工业用户能直接从标准 TCP/IP 以太网技术本身的持续创新和成本降低等好处中获益。并且,Ethernet/IP 的性能会随着以太网其他技术的不断发展而发展。

fashu珐数电子为工业自动化提供智能工厂连接方案，还有线缆引入技术。

thernet/IP网络适配器的实现是基于网络通信为基础的,因此网络适配器的初始化阶段就是先建立网络连接。对于网络通信来说,Ethernet/IP工业以太网网络适配器是作为一个协议转换的网关服务器而存在。

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Ethernet/IP 网络适配器需要实现 Ethernet/IP 协议,Ethernet/IP 协议栈已经很好的实现了 Ethernet/IP 网络的功能,主程序只需要将收到的数据包缓存到内存空间, 通过 SolveEIPPacket 函数检测数据包是否 Ethernet/IP 数据包,同时检测 Ethernet/IP 数据包的命令域,获知数据包的命令,转入相应的功能函数进行相应的处理。

CIP 控制流程

CIP

协议是一个端到端的面向对象并提供了工业设备和高级设备之间的连接的协议,它独立于物理层和数据链路层之上。

CIP 采用 UDP/IP 和 TCP/IP 作为 Ethernet 网上控制和信息的传输协议, CIP 协议提供了基于连接的数据通讯机制。CIP 连接可 以动态地建立,CIP 连接可分为 I/O 连接(隐性报文连接)和显性报文连接。I/O 连接为一个生产者和一个或多个消费者提供了专用的通讯路径, I/O 连接是对时间有苛刻要求的控制信息,通过 UDP/IP 完成; 显性报文连接提供了典型的面向请求/应答的网络通讯,一般用来上载下载程序、设备信息、组态信息等。显式报文连接是对时间无苛刻要求的点对点信息, 可由 TCP/IP 完成。数据通讯都要通过专门的连接对象进行。如图

服务器端 CIP 连接的控制流程

Ethernet/IP 是应用封装协议封装 CIP 使 CIP 可以应用在Ethernet 网络中。CIP 是专为工业控制设计的应用层协议,提供访问数据和控制设备操作的对象集。CIP 协议可与运行在标准TCP/IP 传输层上的其他任何协议并存,Ethernet/IP 还可与任何一个基于 CIP 的网络(如 DeviceNet 和 ControlNet)共存。

最后

Ethernet/IP 网络具有非常强大的功能, 工业领域应用非常复杂,要求也非常多,一项技术如果能够覆盖大多数工业方面的要求,这项技术就非常好。Ethernet/IP 是一个完全开放的技术,这种开放将使这项技术更快地在世界范围内得以推广, 在未来必将成为现场总线的新的标准之一。