前言:
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来源:google-developers.appspot.com
【新智元导读】反向传播算法(BP算法)是目前用来训练人工神经网络的最常用且最有效的算法。作为谷歌机器学习速成课程的配套材料,谷歌推出一个演示网站,直观地介绍了反向传播算法的工作原理。
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反向传播算法对于快速训练大型神经网络来说至关重要。本文将介绍该算法的工作原理。
简单的神经网络
如上图,你会看到一个神经网络,其中包含一个输入节点、一个输出节点,以及两个隐藏层(分别有两个节点)。
相邻的层中的节点通过权重 相关联,这些权重是网络参数。
激活函数
每个节点都有一个总输入 x、一个激活函数 f(x) 以及一个输出 y=f(x)。
f(x)必须是非线性函数,否则神经网络就只能学习线性模型。
常用的激活函数是 S 型函数:
误差函数
目标是根据数据自动学习网络的权重,以便让所有输入 的预测输出接近目标。
为了衡量与该目标的差距,我们使用了一个误差函数 。常用的误差函数是
正向传播
首先,我们取一个输入样本,并更新网络的输入层。
为了保持一致性,我们将输入视为与其他任何节点相同,但不具有激活函数,以便让其输出与输入相等,即 。
现在,我们更新第一个隐藏层。我们取上一层节点的输出 y,并使用权重来计算下一层节点的输入 x。
然后,我们更新第一个隐藏层中节点的输出。 为此,我们使用激活函数 f(x)。
使用这两个公式,我们可以传播到网络的其余内容,并获得网络的最终输出。
误差导数
反向传播算法会对特定样本的预测输出和理想输出进行比较,然后确定网络的每个权重的更新幅度。 为此,我们需要计算误差相对于每个权重 的变化情况。
获得误差导数后,我们可以使用一种简单的更新法则来更新权重:
其中,是一个正常量,称为“学习速率”,我们需要根据经验对该常量进行微调。
[注意] 该更新法则非常简单:如果在权重提高后误差降低了 (),则提高权重;否则,如果在权重提高后误差也提高了 (),则降低权重。
其他导数
为了帮助计算 ,我们还为每个节点分别存储了另外两个导数,即误差随以下两项的变化情况:
反向传播
我们开始反向传播误差导数。 由于我们拥有此特定输入样本的预测输出,因此我们可以计算误差随该输出的变化情况。 根据我们的误差函数 ,我们可以得出:
现在我们获得了 ,接下来便可以根据链式法则得出。
其中,当 f(x) 是 S 型激活函数时,。
一旦得出相对于某节点的总输入的误差导数,我们便可以得出相对于进入该节点的权重的误差导数。
根据链式法则,我们还可以根据上一层得出 。此时,我们形成了一个完整的循环。
接下来,只需重复前面的 3 个公式,直到计算出所有误差导数即可。
结束。
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