1603年，英国女王伊丽莎白逝世，没有直系亲属继承。她的远亲苏格兰国王詹姆士登上英国王位，称詹姆士一世。这是斯图亚特王朝统治英国的开始。詹姆士一世一向相信“君权神授”，喜欢独断专行，认为任何限制君权的事都是错误的。但是英国的议会，长期以来形成了一个传统，不得它的同意不能制订或废除法律，也不能征税。因此詹姆士一世和议会之间，关系紧张。斯图亚特王朝开始统治英国的时候， 英国还是一个封建的农业国，但是资本主义生产已有较大的发展。随着资本主义的发展，资产阶级的力量壮大起来。他们要当权，要发展资本主义。但是，斯图亚特王朝的专制统治严重阻碍了英国资本主义的进一步发展。

毛织工业成了当时英国全国性的工业。在全国各个小城市和最小的村子里，都有很多人从事呢绒制造。此外，冶铁、造船、玻璃、火药、造纸等工业也发展迅速，建立了许多手工工场。

詹姆士一 世以后，国王查理一世仍然独断专行，由于议会不同意他随意征税，曾经多次解散议会，甚至在1629年到1640年间不召开议会，实行无议会统治。王室生活腐化，挥霍无度。国王征收各种苛捐杂税，压榨劳动人民；还把持和出售肥皂、盐、酒、煤和铁的专卖权，搜刮大量金钱。这造成了生产和贸易混乱，工商业萧条，大量工人失业，广大劳动人民无计谋生。英国社会的各种矛盾迅速激化。农民反对圈地运动，反对封建压迫，要求取消地租，获得土地。农民革命运动蓬勃兴起。城市平民和失业的手工业者为生活所迫时常暴动。在人民革命运动的推动下，资产阶级和新贵族为了自己的利益结成联盟，参加了反对封建统治的行列，并且取得了对运动的领导权。

在资产阶级革命形势成熟的时候，苏格兰人民首先起义，反抗查理一世的专制统治。起义者越过边境进到英格兰北部。苏格兰人民的起义点燃了英国资产阶级革命的导火线。

1640年， 迫于革命形势的发展， 查理一世不得不召开长期关闭的议会。这次议会的召开，被视为英国资产阶级革命开始的标志。新议会里，资产阶级和新贵族结成反对派，同代表封建势力的国王进行斗争，并且得到人民群众的支持。新议会提出了限制王权的要求:监督国王大臣们的活动，取消国王的专卖权，宣布未经议会同意就擅自征税为非法行为。查理一世不甘心丧失自己的专制权力，于1642年带兵闯入议会，企图逮捕议会反对派的代表人物。他扑了空，因为反对派代表人物早已被伦敦居民掩护起来了。伦敦居民的行动反映了他们对国王的愤慨情绪，附近的农民也赶来声援反对派。由手工业者、帮工和学徒组成的民兵起来保护议会，几天以后，查理一世和他的追随者逃出伦敦，跑到封建势力较强的西部和北部集结反动力量。8月，他宣布“讨伐议会”，挑起了内战。

内战初期，议会方面的领导人幻想同国王媾和，优柔寡断，犹豫不决，造成军事上的不利形势。议会军连吃败仗。王军节节进逼，1643 年夏天，从三面威胁伦敦。伦敦手工业者和贫民奋起保卫首都，挡住了王军的攻势。同时，东部的自耕农自动组成骑兵，从侧翼打击王军，减轻了对伦敦的压力。1644年7月，在马斯顿荒原战役中，克伦威尔指挥的骑兵，英勇作战，取得了重大的胜利。但是，由于议会军队在别处失败，马斯顿荒原的胜利成果几乎化为乌有。

在人民群众的强烈要求下，议会不得不改组军队，选拔果断的将领。1645年初，议会通过决议，改组军队。这支新组成的军队称为“新模范军”，是一支正规统一的军队，拥有10个骑兵团、12个步兵团，共2万余人。士兵以自耕农为主，还包括手工业者、学徒和帮工。“新模范军”纪律严明，勇敢善战，指挥统一，具有坚强的战斗力。它的领导权实际掌握在新贵族克伦威尔手里。

奥里佛·克伦威尔出身于新贵族，1640年作为新贵族的一个代表，当选为议会议员。最初他并不想参加革命，只要求国王作一些改革。直到1642年内战爆发以后，他才带着自己召募的、由60名自耕农组成的一队骑兵加入议会军作战。在革命战争的过程中，克伦威尔成了英国资产阶级和新贵族的领导人物。

克伦威尔率新军连连挫败王军，1645年6月纳西比一役，击溃了王军的主力。1646年5月，国王逃往苏格兰，后来作了议会军的俘虏，第一次内战结束。

但是，资产阶级企图独占人民用血战夺取的胜利果实。议会通过拍卖王室土地的办法，使土地大多落到资产阶级和新贵族手中。议会废除了地主对国王的义务，但是农民仍旧必须向地主交纳地租。人民对这些措施极为不满，纷纷起来反抗。在革命阵营内部，出现了议会同军队的斗争。查理一世趁机逃跑，并纠集党羽卷土重来，发动了第二次内战。大敌当前，革命力量联合起来，很快就打垮了王军，再次俘虏了查理一世，结束了内战。

1649年1月，查理一世作为暴君、叛徒、杀人犯、人民公敌被押上刑场处死。5月，英国宣布为共和国一资产阶级和新贵族专政的共和国。处死查理一世，完全是人民群众的功劳。正如恩格斯所说那样:“如果没有这种自耕农和城市平民，单单资产阶级决不会把斗争进行到底，也决不会把查理一世送上断头台。”

共和国成立以后，克伦威尔独揽大权，成为实际的军事独裁者。他竭力维护资产阶级和新贵族的既得利益，完全不顾人民的死活，甚至掉过头来，同人民为敌，在国内镇压掘地派运动，又出兵远征爱尔兰。

掘地派运动是贫苦人民要求继续把革命推向深入的一种表现。这场运动于1649年春天以贫苦农民开垦伦敦附近圣乔治山荒地为开端，迅速扩展到很多地方。掘地派揭露了人民在废除王权以后仍然受压迫的现实，提出了废除土地私有，人人平等的政治主张。对掘地派的镇压充分暴露了资产阶级反人民的一面。

爱尔兰长期受英国的统治和压迫。爱尔兰人民乘着英国内战爆发的时机，掀起了民族起义。1649年秋到第二年5月，克伦威尔率领英军到爱尔兰镇压起义，血腥屠杀爱尔兰人民，强占了爱尔兰2/3以上的土地。克伦威尔和他部下的高级军官以及许多英国商人和新贵族都成了爱尔兰的大地主。这就在爱尔兰造成了一个维护英国统治的地主阶层。许多爱尔兰人失去了土地，而且很多被屠杀了。又有许多爱尔兰人被迫到北美做苦工，或者流亡到其他国家。1641年，爱尔兰的人口约为150万，1652年剧减到85万。

1653年，克伦威尔驱散议会，就任“护国主”。他掌握陆海军，控制财政和司法，主持外交政策，成了资产阶级和新贵族手中用来维护自己统治的一把“宝剑”。但是由于他的政权不顾人民的利益，得不到人民的支持，这把“宝剑”也就失去了锐利的锋芒，抵制不住封建复辟势力的进攻。1658 年，克伦威尔病死。高级军官争权夺利，护国主政府岌岌可危。东部地区农民反对圈地运动的斗争又趋高涨，士兵中也在酝酿新的起义。资产阶级和新贵族同阴谋复辟的斯图亚特王朝勾结，达成妥协，以便共同对付人民群众的革命运动。1660年5月，流亡法国的查理二世被迎立为英国国王。斯图亚特王朝复辟了。

查理二世在回国途中，曾在荷兰发表宣言，表示大赦政治犯，实行宗教自由，保持不变革命期间经过改变的财政所有权。他似乎吸取了一点流亡生活的教训，表示他不希望“再一次继续他的经历”。但是查理二世登上王位不久，保王党人挥舞屠刀，大肆杀戮革命派。许多参加过判处查理一世死刑的人，都被处死，甚至克伦威尔的尸体也从墓中挖了出来，施以绞刑。复辟王朝为了巩固自己的统治，下令把所有革命时期没收的、尚未拍卖的封建地主的土地，发还原主，已经拍卖的土地，由国家给原主以经济补偿。为此所需的巨额款项，完全用从人民身上搜刮的税收来支付。苛捐杂税多如牛毛，甚至连做饭都要交“灶税”和“炉税”。

1685年，查理二世之弟詹姆士二世继位。他推行对外依靠法国，对内复辟封建制度的反动政策，不仅损害了人民的利益，也损害了资产阶级和新贵族的利益。但是，这时的英国资产阶级和新贵族已经脱离了人民，而且害怕人民，害怕强大的人民革命运动。他们同封建贵族妥协，并且结合起来，于1688年6月发动了宫廷政变，邀请英王詹姆士二世的女婿、荷兰执政威廉当英国的国王。11 月，威廉率军在英国登陆，詹姆士二世众叛亲离，仓惶逃亡法国。

为了限制君主的权利，英国议会在1689年通过了《权利法案》。这是英国政治史上的重要文件之一。它明确规定，国王无权废除法律或停止法律的执行；不经议会同意，国王不能征税，不能在和平时期维持常备军；议会必须定期召开；议员的选举不受国王的干涉，议员有在议会活动的自由等等。《权利法案》为限制王权提供了宪法保障。这样，经过半个世纪的斗争，英国终于确立了君主立宪制的资产阶级专政。

英国资产阶级革命是人类历史上资本主义制度对封建制度的一次重大胜利，是“资产阶级所有制对封建所有制的胜利”。它为资本主义的迅速发展扫清了道路，大大促进了生产力的发展。这次革命建立起来的资本主义制度，同封建制度相比较，是人类历史的又一个重大进步。但是，它终究是一次用一种剥削制度代替另一种剥削制度的革命。封建制度的枷锁被打碎了，资本主义的枷锁又套到人民头上来了。

英国资产阶级的统治经过了几次反复才确立下来。但是，这个历史趋势是貌似强大的封建势力所无法阻挡的。英国资产阶级革命揭开了欧洲和北美的声势浩大的资产阶级革命运动的序幕。因此，它具有世界意义，标志着世界近代史的开端。