·接下来看一下如何用simen进行ped的仿真。那么对它进行ped的反焊首先是打开页面，然后点击建立模型。第一步就是建立模型，这个是继ped的基本模型，然后搭建宽图，就是搭建模型。

·单机模型最终出来的是前面图形就是pid器。这个是k p 模块，这个是计分，这是微微分，这是微分模块，这个是积分模块对吧？这是微分模块积分模块，然后两个三七加起来。这是用户的输出值。

·然后经过ped控制器再加上反馈，经过ped控制器，然后就是采用率。采用率就是多少毫秒返回一个数值，这个是实际的系统，这是实际的系统。

·然后就可以输出boss，这个就是整个ped，只要把它搭建起来。其实前面的这些都是固定的，输出率也是固定的，根据你只不过数值不同，数值取哪个。唯一不同的就是被测系统，这个应该是搞错了。嗯，不对，没搞错。这就是被控系统。

·被控系统就是它。被控系统就是它。比如说是温控系统还是步击电机，还是射控系统，把它转化成数据公式，这就是被控系统。然后就可以进行ped的仿焊了，这个搭建自己就自己搭建一下就可以了。然后把输出值报到被控系统，要么就可以这样子输出波形，直接仿真就可以看了。

·这个设计应该很简单，只用调节这里面的值可以得到实际的波形。还有就是如我这个曲线长可能是一个时间，时间不太对，时间不太对，就是延时八十秒，机器是瞬间出结果的，可以将这个时间的范围搞大，使得到范围可以把它搞成一千，或者等等，越大看到波形范围就越广。那么这个就是对ped进行仿照的过程。