摘 要: 本文比较分析了 K － means 聚类、蚁群聚类和 DBSCAN 聚类三种聚类算法在室内定位系统中的应用，通过比较 3 种算法分别与基于 Wi － Fi 信号接收强度的支持向量机回归算法室内定位模型相结合定位的仿真实验，发现 K － means 和DBSCAN 聚类算法均优 于 蚁 群 聚 类 算 法，且 两 者 定 位 结 果 相 差 不 大。考 虑 到 DBSCAN 聚 类 算 法 可 以 去 除 噪 音 点，将DBSCAN 聚类与 K － means 聚类算法混合分析后，再与定位模型结合，获得更好的定位效果。关键词: K － means 聚类; DBSCAN 聚类; 室内定位

Ｒesearch on different clustering algorithms in Wi － Fi locationCHEN Lei

( College of Information Engineering，Zhejiang A＆ F University，Lin＇an Zhejiang 311300，China)

【Abstract】This paper compares and analyzes three clustering algorithm such as the K － means clustering，ant clustering andDBSCAN clustering in the application of indoor location system． The three algorithms are compared respectively combined with theindoor location model of the support vector machine ( SVM ) regression based on Wi － Fi and receiving signal strength． Thesimulation experiment found that K － means and DBSCAN clustering algorithm are better than the ant clustering algorithm，and thelocation results of the aboved two are not much different． Considering that DBSCAN clustering algorithm can remove noise points，DBSCAN clustering is mixed with K － means clustering algorithm for analysis，and then combines with location model，which couldobtain better location effect．【Key words】K － means clustering; DBSCAN clustering; indoor location

作者简介: 陈 蕾( 1989 － ) ，女，硕士研究生，主要研究方向: 农林物联网、室内定位。

收稿日期: 2018 － 12 － 25

0 引 言

随着信息技术的高速发展，基于位置服务的应

用越来越受到学界关注。以卫星导航等传统方法为代表的定位技术由于 GPS 等卫星信号到达地面会有所减弱，难以穿透建筑物，因此在室内很难使用卫

星定位系统获得准确的定位信息，精度也不高。但是人在室内活动的平均时间约占整体的 80% 左右，因此室内定位的应用已逐渐成为研究焦点。

时下，通讯技术的不断进步，即使得智能移动设

备日趋成为社会生活中的时尚新宠儿。根据媒体市场研究公司 Zenith 对 52 个国家和地区的调查报告研究显 示，在 2017 年 底 全 球 智 能 手 机 普 及 率 达63%，其中在一些领先的国家和地区，智能手机使用的普及率都已经超过了 90%。智能移动设备的普及，为室内定位的发展和应用带来了更广阔前景，但

同时也提出了更高的要求。室内定位是指在室内环境中获取位置定位，常

见的主要有采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现

人员、物体等在室内空间中的位置监控。室内定位作为国内外研究的热点，其研究成果在商场购物、交通引导、景区导览、人员设备管理、公共服务、紧急救援等方面都可见到典型应用。目前堪称主流的室内定位技术有: 红外线、超声波、超宽带、蓝牙、Wi － Fi、基站、ＲFID 技术，此外还有比较新颖的可见光通信、地磁技术、视觉定位等。不同的定位技术均有各自的优缺点，结合应用场景，选择合适的定位技术至关

重要。研究可知，基于 Wi － Fi 技术的室内定位是现下最常见的室内定位技术，虽然在众多定位技术中

Wi － Fi 技术的定位精度不是很高，但由于现代生活中 Wi － Fi 的使用已随处可见，各类环境中 Wi － Fi设施布置完备，技术相对简单，又减少了硬件设备架

构的成本，因而使其在各类定位方法中仍然具有鲜

明的优势。对此，本文拟展开研究论述如下。

1 基于 Wi － Fi 的室内定位

基于 Wi － Fi 技术的定位系统作为现下最常见的室内定位技术，相关的室内定位算法非常多，大体

可以分为基于几何方法的定位、极大似然估计法定

位和基于接收信号强度( ＲSSI) 建立指纹库的定位。这里，对此可做探讨分述如下。

( 1) 几何方法。是通过测量与用户相关的几何参数来获得用户的位置。几何方法多可分为 2 种。一种是根据信号到达时间或到达时间差、到达角度来测算待测点与信号发生源之间的距离。另一种是利用信号传播模型来测距，常根据一些无线信道的

半统计或者经验模型，利用在线测得无线信号强度

估计距离。( 2) 极大似然估计法。也是基于接收信号强度

的 Wi － Fi 定位中一种主要的定位方法，极大似然估计法是建立在极大似然原理基础上的一个统计方

法，极大似然定位算法则是在几何三边定位算法中

加入极大似然估计原理，与几何方法有所区别，且具

有较大的实用性。( 3) 基于接收信号强度的指纹法定位。由于前

文的几何方法受非视距传播路径影响较大，且测距

成本不低，因而有研究者提出了该种定位方法。指纹法是在离线阶段将接收信号强度的某些特征与环

境中的地理位置建立对应关系，构成指纹库。而后在线阶段则实时提取接收信号强度的信号特征，在

指纹库中寻找对应数据，最终实现定位。相对而言，指纹法研究起来比较简单，有一定的实用研究价值。

2 聚类算法

聚类分析起源于分类学，但在此后科学技术的

飞速发展中，人类对分类的实现也已从仅主要依靠

经验和专业知识而衍生转变为逐步融入了数学工具

的定量分析，形成数值分类学，又引入了多元分析形

成了聚类分析。聚类分析内容丰富，其算法可以分为划分法、层次法、基于密度的方法、基于网格的方法、基于模型的方法等。研究内容详见如下。2． 1 K 均值聚类算法

K 均值( K － means) 聚类算法属于划分法，该方法需要输入聚类个数 k，然后对数据对象进行聚类，输出满足方差最小标准的 k 个聚类，同一聚类中的对象相似度较高，不同聚类中的对象相似度较低。K － means 聚类是根据数据对象之间的相似度来间接聚类的，是无监督的学习方法。2． 2 蚁群聚类

蚁群聚类算法是 1991 年由 Deneubourg 提出的，而 Lumer 和 Faieta 将蚁群聚类算法模型应用到了数据分析的领域，所以蚁群聚类算法尚且还是一

种比较新颖的算法。蚁群聚类算法是结合蚂蚁选择

觅食路径的行为和蚁群在蚁穴中将散落的蚂蚁尸体

堆积成堆来清理的行为实现聚类的。蚁穴清理的行为是蚂蚁堆越大，越吸引工蚁搬运过去，因此，数据

的空间分布直接影响聚类结果。2． 3 DBSCAN 聚类

DBSCAN ( Density － Based Spatial Clustering ofApplication with Noise) 聚类算法是一种基于密度的聚类算法。该算法是在 1996 年由 Ester 等提出的一种简单又有效的聚类算法。算法可描述为: 在某些空间中给定一组点，它将位置紧密靠在一起的点

( 与许多邻近邻域的点) 组合在一起，标记为异常

值点，单独存在低密度区域 ( 其与最近的邻域点距

离太远) 。DBSCAN 算法是对数据样本进行划分的聚类算法，且事先并不需要知道数据样本的标签，是

一种非监督的聚类算法。核心点( Core Point) 是指在该点的聚类半径 ε 中，若是含有超过设定参数MinPts 数量的点，则该点被称为核心点。边界点( Border Point) 是指在该点的聚类半径 ε 中，点的数量小于所设定的参数 MinPts，那么就不属于核心点，但是该点又落在核心点的邻域之中，则称该点为

边界点。噪音点( Noise Point) 是指在该点的聚类半径 ε 中，点的数量小于所设定的参数 MinPts，那么就不属于核心点，但是该点又不落在任一核心点的

邻域之中，那么该点被称为噪音点。

3 实验仿真

本文实验是通过对接收到的 Wi － Fi 信号强度先进行聚类分析，根据分析后的特征值再输入支持

向量机的回归模型，实现待测点的位置定位。文中对此可得研究详述如下。3． 1 数据来源及处理

本文实验环境为 Window10 操作系统，Matlab2016a( 9． 0． 0． 341360) 版本，实验数据采集自浙江农林大学 B10 学生宿舍楼的第二层，过程中选择在该楼层采集 35 个点的所有无线接入点( AP) 的信号强度。待测位置 ＲSSI 值采集的设备采用 IphoneX，该设备中的开发 App: AirPort 工具可以采集该位置所接收到的信号强度。如图 1 所示。

在 35 个采集点停留 1 min 左右，进行信号强度采集，共采集 AP 名 为 ChinaNet 的 信 号 强 度 数 据2 931 条，根据不同的时刻将数据进行分类，分类后数据按照 AP 的硬件地址进行排序，最终获得实验数据 330 条。

97第 2 期 陈蕾: 不同聚类算法在 Wi － Fi 定位中的研究

图 1 AirPort 工具采集 Wi － Fi 的 ＲSSI

Fig． 1 AirPort tool collects the ＲSSI of Wi － Fi

在 330 条实验数据中选取 300 条作为训练数据集，其余 30 条数据作为测试数据集，将训练数据集作为聚类算法的数据对象，进行聚类分析。再将聚类结 果 作 为 SVM 的 输 入 参 数，对 应 的 位 置 坐 标( x，y) 中的横坐标和纵坐标作为输出参数，分别进行训练，建立 SVM 模型。将测试数据集作为输入参数，分别输入训练好的 SVM 模型，获得横坐标和纵坐标的实验数据集，输出实验结果，即为定位结果。3． 2 3 种不同聚类算法的实验仿真

K － means 聚类算法的实验中 k 取 35，同坐标点数量一致，迭代 5 次，实验仿真结果如图 2 和图 3 所示，定位结果分析见表 1。

图 2 K －means 聚类结果

Fig． 2 K －means clustering results

图 3 K －means － SVM 定位结果Fig． 3 K －means － SVM location results

表 1 K －means － SVM 定位结果分析Tab． 1 Analysis of K －means － SVM location results m

最大偏差 最小偏差 平均偏差

训练数据 9． 23 0． 25 1． 24测试数据 4． 77 0． 25 0． 97

根据实验结果可得，使用 K － means 聚类分析输入数据后，获得较好的定位结果。

蚁群聚类算法的实验中 k 取 35，同坐标点数量一致，迭代 5 次，实验仿真结果如图 4 和图 5 所示，定位结果分析见表 2。

图 4 蚁群算法聚类结果Fig． 4 Ant colony algorithm clustering results

表 2 蚁群算法 SVM 定位结果分析

Tab． 2 Analysis of ant colony algorithm SVM location results m

最大偏差 最小偏差 平均偏差

训练数据 9． 23 0． 25 1． 55

测试数据 8． 80 0． 25 1． 68

根据实验结果可得，使用蚁群聚类分析输入数

据后，获得定位结果比 K － means 差。DBSCAN 聚类实验经过多次实验，选择参数邻

域半径 ε = 0． 2，邻域样本数阈值 MinPts = 3，实验仿真如图 6 和图 7 所示，定位结果分析见表 3。

08 智 能 计 算 机 与 应 用 第 9 卷

图 5 蚁群算法 SVM 定位结果Fig． 5 Ant colony algorithm SVM location results

图 6 DBSCAN 算法聚类结果Fig． 6 DBSCAN clustering results

图 7 DBSCAN － SVM 定位结果

Fig． 7 DBSCAN － SVM location results

表 3 DBSCAN － SVM 定位结果分析

Tab． 3 Analysis of DBSCAN － SVM location results m

最大偏差 最小偏差 平均偏差

训练数据 7． 73 0． 25 1． 07

测试数据 5． 75 0． 25 1． 04

根据实验结果可得，使用 DBSCAN 聚类分析输入数据后，获得定位结果与 K － means 相差不大。

由于 DBSCAN 聚类能自动标识噪音点，去除噪音点后能获得较好的定位结果。但是 K － means 聚类虽然没有去除噪音点，定位结果仍然是 3 种聚类算法中最好的。3． 3 DBSCAN －Kmeans 混合聚类实验仿真

研究可知 K － means 聚类定位结果最好，但却不能自主去除噪音点，因此会影响到实验结果。基于此，研究将 DBSCAN 聚类算法与 K － means 聚类算法相结合，先利用 DBSCAN 算法去除噪音点，再使用 K － means 聚类对去除噪音点的数据进行聚类分析。最后将聚类结果通过支持向量机的回归模型研究处理后，获得定位结果。实验仿真如图 8 和图9 所示，定位结果分析见表 4。

图 8 去除噪音点的 K －means 算法聚类结果Fig． 8 K －means algorithm with noise point removal clustering results

图 9 DBSCAN －K －means － SVM 定位结果Fig． 9 DBSCAN －K －means － SVM location results

表 4 DBSCAN －K －means － SVM 定位结果分析Tab． 4 Analysis of DBSCAN －K －means －SVM location results m

最大偏差 最小偏差 平均偏差

训练数据 5． 80 0． 25 0． 70测试数据 4． 23 0． 25 0． 78

18第 2 期 陈蕾: 不同聚类算法在 Wi － Fi 定位中的研究

堂远程教育软件，为远程同步互动教学、MOOC 教学课程资源的制作提供了硬件、软件基础。为进一步拓展教育精准扶贫的内涵，云南师范大学结合梁河

县基础教育信息化建设的迫切需要，携手爱心企业

"中原大地传媒股份有限公司"推出教育精准扶贫项目《梁河县教育信息化云平台建设》，梁河县教育信息化云平台已经于 2018 年 3 月上线使用，拥有数字图书馆、中小学优质资源库、仿真试验室等应用。教育信息化云平台在梁河县实施教育精准扶贫中发

挥了重要的智力支持作用，助力全县中高考成绩实

现了历史性的跨越，主要教育扶贫实践包括地州教

师到师大附中附小教师跟班学习、国培计划、远程同步互动教学、教学方法论坛等。

5 结束语

文章综述了"城市"优质教学资源与"乡村"共享的研究现状，提出以高校云上云计算为支撑，以创

新 MOOC 应用为学习形式为载体，以远程实时同步教学为手段，以实现城市与乡村的教育教学跨时空

共享为目的的互联网 + 教育均衡背景下"城市"优质教学资源"乡村"创新共享应用模式，给出了模式的具体思路和内容，可以给教育均衡发展相关研究

提供参考和借鉴。

根据实验结果可得，混合聚类后能获得更好的

定位结果。

4 结束语

本文比较分析了 K － means 聚类、蚁群聚类和DBSCAN 聚类三种聚类算法在室内定位系统中的应用，根据在实际环境中采集的 Wi － Fi 接收信号强度，通过 3 种聚类分析，再将分析结果代入基于 Wi－ Fi 的 SVM 回归定位模型相结合获得的定位结果，

比较 3 种算法的定位精度。参照单一聚类的结果，设计提出了 DBSCAN 和 K － means 混合聚类与支持向量机的回归模型相结合的定位模型，从实验数据

看，能获得更好的定位精度。