与许多外卖和出租车软件一样，用户应该能够允许应用程序在安装期间获取位置信息。这也是为了便于用户在稍后使用软件时为卖方和驾驶员提供准确的位置信息。这种定位和导航的大多数室外位置信息依赖于卫星信号，并且GPS模块和北斗模块接收的卫星信号被转换，然后为用户提供定位服务。那么室内定位如地下停车场，机场，医院等等呢？在这里，您将获得室内定位所依赖的答案。

室内定位

卫星信号在开放环境中是最好的，接收效果会相对较好。如果是室内定位，既不是开放环境也不是避难所环境。卫星信号搜索和接收效果将大幅减少，不会有信号。在卫星信号不能作为室内定位的支持技术之后，工程师们提出使用无线通信技术来实现，因此在室内出现了WiFi技术，蓝牙技术，Zigbee技术，红外技术，超宽带技术， RFID技术，超声波技术等定位技术。

在网络上对这些类型的室内定位技术进行了许多比较。根据实际应用效果，蓝牙定位和UWB定位已成为室内定位技术的主流。

蓝牙定位基于RSSI（接收信号强度指示）定位原理，根据硬件产品的不同蓝牙定位分为网络侧室内定位解决方案和终端侧室内定位解决方案。目前，蓝牙的定位精度可以达到仪表级，可以知道人/物的位置，主要用于不需要高定位精度的人员和资产的定位。

蓝牙网络侧室内定位

蓝牙网络侧室内定位由蓝牙终端（诸如可穿戴蓝牙设备，蓝牙腕带等），蓝牙网关，无线局域网和后端数据服务器组成。蓝牙网关部署在需要定位的区域。当持有蓝牙终端设备（例如蓝牙腕带）的用户进入蓝牙网关的蓝牙信号覆盖范围时，蓝牙网关可以感知蓝牙手镯的广播信号，然后计算蓝牙手镯。 RSSI值通过串口传输到网关中的WiFi模块，蓝牙网关通过WiFi网络传输到后端数据服务器，蓝牙手环的具体位置通过内置测量服务器的定位算法，后端服务器可以将位置信息发送给用户。

蓝牙终端侧室内定位

蓝牙终端侧室内定位由终端设备（例如嵌入在SDK软件包中的智能手机）和蓝牙信标组成。为了在要定位的区域中部署蓝牙信标，需要至少布置三个蓝牙信标信标，并且定位算法至少需要三个点的RSSI值才能准确地计算定位。

超宽带（UWB）定位

超宽带（UWB）定位技术使用预先安排的已知位置的锚节点和桥节点与新添加的盲节点通信，并使用TDOA定位算法来测量不同基站和移动站之间的传输延迟差异终端。定位。 UWB定位精度高，可达0.1-0.3米（取决于具体环境）。它可以准确地掌握人/物的位置，用于定位人员和资产，定位精度高。

在实际应用中，可以根据实际定位精度要求确定选择哪种定位解决方案。

简单的室内定位和导航对定位精度要求低。您可以优先考虑蓝牙定位方案。历史轨迹和电子围栏的功能可以优先考虑UWB定位方案。