前言:
此刻我们对“试编写算法计算i2”大致比较珍视,看官们都需要学习一些“试编写算法计算i2”的相关知识。那么小编在网摘上收集了一些关于“试编写算法计算i2””的相关知识,希望兄弟们能喜欢,看官们一起来了解一下吧!1)实验平台:正点原子Linux开发板
2)摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》
关注官方微信号公众号,获取更多资料:正点原子
第16到22行定义了一些I2C状态相关的宏。第27到31行定义了一个枚举类型i2c_direction,此枚举类型用来表示I2C主机对从机的操作,也就是读数据还是写数据。第36到44行定义了一个结构体i2c_transfer,此结构体用于I2C的数据传输。剩下的就是一些函数声明了,总体来说bsp_i2c.h文件里面的内容还是很简单的。接下来在文件bsp_i2c.c里面输入如下内容:
示例代码26.3.2 bsp_i2c.c文件代码
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_i2c.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : IIC驱动文件。
其他 : 无
论坛 :
日志 : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
***************************************************************/
1 #include "bsp_i2c.h"
2 #include "bsp_delay.h"
3 #include "stdio.h"
4
5/*
6 * @description : 初始化I2C,波特率100KHZ
7 * @param – base : 要初始化的IIC设置
8 * @return : 无
9 */
10void i2c_init(I2C_Type *base)
11{
12/* 1、配置I2C */
13 base->I2CR &=~(1<<7);/* 要访问I2C的寄存器,首先需要先关闭I2C */
14
15/* 设置波特率为100K
16 * I2C的时钟源来源于IPG_CLK_ROOT=66Mhz
17 * IFDR设置为0X15,也就是640分频,
18 * 66000000/640=103.125KHz≈100KHz。
19 */
20 base->IFDR =0X15<<0;
21
22/* 设置寄存器I2CR,开启I2C */
23 base->I2CR |=(1<<7);
24}
25
26/*
27 * @description : 发送重新开始信号
28 * @param - base : 要使用的IIC
29 * @param - addrss : 设备地址
30 * @param - direction : 方向
31 * @return : 0 正常其他值出错
32 */
33unsignedchar i2c_master_repeated_start(I2C_Type *base,
unsignedchar address,
enum i2c_direction direction)
34{
35/* I2C忙并且工作在从模式,跳出 */
36if(base->I2SR &(1<<5)&&(((base->I2CR)&(1<<5))==0))
37return1;
38
39/*
40 * 设置寄存器I2CR
41 * bit[4]: 1 发送
42 * bit[2]: 1 产生重新开始信号
43 */
44 base->I2CR |=(1<<4)|(1<<2);
45
46/*
47 * 设置寄存器I2DR,bit[7:0] : 要发送的数据,这里写入从设备地址
48 */
49 base->I2DR =((unsignedint)address <<1)|
((direction == kI2C_Read)?1:0);
50return0;
51}
52
53/*
54 * @description : 发送开始信号
55 * @param - base : 要使用的IIC
56 * @param - addrss : 设备地址
57 * @param - direction : 方向
58 * @return : 0 正常其他值出错
59 */
60unsignedchar i2c_master_start(I2C_Type *base,
unsignedchar address,
enum i2c_direction direction)
61{
62if(base->I2SR &(1<<5))/* I2C忙 */
63return1;
64
65/*
66 * 设置寄存器I2CR
67 * bit[5]: 1 主模式
68 * bit[4]: 1 发送
69 */
70 base->I2CR |=(1<<5)|(1<<4);
71
72/*
73 * 设置寄存器I2DR,bit[7:0] : 要发送的数据,这里写入从设备地址
74 */
75 base->I2DR =((unsignedint)address <<1)|
((direction == kI2C_Read)?1:0);
76return0;
77}
78
79/*
80 * @description : 检查并清除错误
81 * @param - base : 要使用的IIC
82 * @param - status : 状态
83 * @return : 状态结果
84 */
85unsignedchar i2c_check_and_clear_error(I2C_Type *base,
unsignedint status)
86{
87if(status &(1<<4)) /* 检查是否发生仲裁丢失错误 */
88{
89 base->I2SR &=~(1<<4); /* 清除仲裁丢失错误位 */
90 base->I2CR &=~(1<<7); /* 先关闭I2C */
91 base->I2CR |=(1<<7); /* 重新打开I2C */
92return I2C_STATUS_ARBITRATIONLOST;
93}
94elseif(status &(1<<0)) /* 没有接收到从机的应答信号 */
95{
96return I2C_STATUS_NAK; /* 返回NAK(No acknowledge) */
97}
98return I2C_STATUS_OK;
99}
100
101/*
102 * @description : 停止信号
103 * @param - base : 要使用的IIC
104 * @param : 无
105 * @return : 状态结果
106 */
107unsignedchar i2c_master_stop(I2C_Type *base)
108{
109unsignedshort timeout =0XFFFF;
110
111/* 清除I2CR的bit[5:3]这三位 */
112 base->I2CR &=~((1<<5)|(1<<4)|(1<<3));
113while((base->I2SR &(1<<5))) /* 等待忙结束 */
114{
115 timeout--;
116if(timeout ==0) /* 超时跳出 */
117return I2C_STATUS_TIMEOUT;
118}
119return I2C_STATUS_OK;
120}
121
122/*
123 * @description : 发送数据
124 * @param - base : 要使用的IIC
125 * @param - buf : 要发送的数据
126 * @param - size : 要发送的数据大小
127 * @param - flags : 标志
128 * @return : 无
129 */
130void i2c_master_write(I2C_Type *base,constunsignedchar*buf,
unsignedint size)
131{
132while(!(base->I2SR &(1<<7))); /* 等待传输完成 */
133 base->I2SR &=~(1<<1); /* 清除标志位 */
134 base->I2CR |=1<<4; /* 发送数据 */
135while(size--)
136{
137 base->I2DR =*buf++;/* 将buf中的数据写入到I2DR寄存器 */
138while(!(base->I2SR &(1<<1))); /* 等待传输完成 */
139 base->I2SR &=~(1<<1); /* 清除标志位 */
140
141/* 检查ACK */
142if(i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR))
143break;
144}
145 base->I2SR &=~(1<<1);
146 i2c_master_stop(base); /* 发送停止信号 */
147}
148
149/*
150 * @description : 读取数据
151 * @param - base : 要使用的IIC
152 * @param - buf : 读取到数据
153 * @param - size : 要读取的数据大小
154 * @return : 无
155 */
156void i2c_master_read(I2C_Type *base,unsignedchar*buf,
unsignedint size)
157{
158volatileuint8_t dummy =0;
159
160 dummy++; /* 防止编译报错 */
161while(!(base->I2SR &(1<<7))); /* 等待传输完成 */
162 base->I2SR &=~(1<<1); /* 清除中断挂起位 */
163 base->I2CR &=~((1<<4)|(1<<3));/* 接收数据 */
164if(size ==1) /* 如果只接收一个字节数据的话发送NACK信号 */
165 base->I2CR |=(1<<3);
166
167 dummy = base->I2DR; /* 假读 */
168while(size--)
169{
170while(!(base->I2SR &(1<<1))); /* 等待传输完成 */
171 base->I2SR &=~(1<<1); /* 清除标志位 */
172
173if(size ==0)
174 i2c_master_stop(base); /* 发送停止信号 */
175if(size ==1)
176 base->I2CR |=(1<<3);
177*buf++= base->I2DR;
178}
179}
180
181/*
182 * @description : I2C数据传输,包括读和写
183 * @param – base : 要使用的IIC
184 * @param – xfer : 传输结构体
185 * @return : 传输结果,0 成功,其他值失败;
186 */
187unsignedchar i2c_master_transfer(I2C_Type *base,
struct i2c_transfer *xfer)
188{
189unsignedchar ret =0;
190enum i2c_direction direction = xfer->direction;
191
192 base->I2SR &=~((1<<1)|(1<<4)); /* 清除标志位 */
193while(!((base->I2SR >>7)&0X1)){}; /* 等待传输完成 */
194/* 如果是读的话,要先发送寄存器地址,所以要先将方向改为写 */
195if((xfer->subaddressSize >0)&&(xfer->direction ==
kI2C_Read))
196 direction = kI2C_Write;
197 ret = i2c_master_start(base, xfer->slaveAddress, direction);
198if(ret)
199return ret;
200while(!(base->I2SR &(1<<1))){}; /* 等待传输完成 */
201 ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);
202if(ret)
203{
204 i2c_master_stop(base); /* 发送出错,发送停止信号 */
205return ret;
206}
207
208/* 发送寄存器地址 */
209if(xfer->subaddressSize)
210{
211do
212{
213 base->I2SR &=~(1<<1); /* 清除标志位 */
214 xfer->subaddressSize--; /* 地址长度减一 */
215 base->I2DR =((xfer->subaddress)>>(8*
xfer->subaddressSize));
216while(!(base->I2SR &(1<<1))); /* 等待传输完成 */
217/* 检查是否有错误发生 */
218 ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);
219if(ret)
220{
221 i2c_master_stop(base); /* 发送停止信号 */
222return ret;
223}
224}while((xfer->subaddressSize >0)&&(ret ==
I2C_STATUS_OK));
225
226if(xfer->direction == kI2C_Read) /* 读取数据 */
227{
228 base->I2SR &=~(1<<1); /* 清除中断挂起位 */
229 i2c_master_repeated_start(base, xfer->slaveAddress,
kI2C_Read);
230while(!(base->I2SR &(1<<1))){}; /* 等待传输完成 */
231
232/* 检查是否有错误发生 */
233 ret = i2c_check_and_clear_error(base, base->I2SR);
234if(ret)
235{
236 ret = I2C_STATUS_ADDRNAK;
237 i2c_master_stop(base); /* 发送停止信号 */
238return ret;
239}
240}
241}
242
243/* 发送数据 */
244if((xfer->direction == kI2C_Write)&&(xfer->dataSize >0))
245 i2c_master_write(base, xfer->data, xfer->dataSize);
246/* 读取数据 */
247if((xfer->direction == kI2C_Read)&&(xfer->dataSize >0))
248 i2c_master_read(base, xfer->data, xfer->dataSize);
249return0;
250}
文件bsp_i2c.c中一共有8个函数,我们依次来看一下这些函数的功能,首先是函数i2c_init,此函数用来初始化I2C,重点是设置I2C的波特率,初始化完成以后开启I2C。第2个函数是i2c_master_repeated_start,此函数用来发送一个重复开始信号,发送开始信号的时候也会顺带发送从设备地址。第3个函数是i2c_master_start,此函数用于发送一个开始信号,发送开始信号的时候也顺带发送从设备地址。第4个函数是i2c_check_and_clear_error,此函数用于检查并清除错误。第5个函数是i2c_master_stop,用于产生一个停止信号。第6和第7个函数分别为i2c_master_write和i2c_master_read,这两个函数分别用于完成向I2C从设备写数据和从I2C从设备读数据。最后一个函数是i2c_master_transfer,此函数就是用户最终调用的,用于完成I2C通信的函数,此函数会使用前面的函数拼凑出I2C读/写时序。此函数就是按照26.1.1小节讲解的I2C读写时序来编写的。
I2C的操作函数已经准备好了,接下来就是使用前面编写I2C操作函数来配置AP3216C了,配置完成以后就可以读取AP3216C里面的传感器数据,在bsp_ap3216c.h输入如下所示内容:
示例代码26.3.3 bsp_ap3216c.h文件代码
1 #ifndef _BSP_AP3216C_H
2 #define _BSP_AP3216C_H
3/***************************************************************
4 Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
5文件名 : bsp_ap3216c.h
6作者 : 左忠凯
7版本 : V1.0
8描述 : AP3216C驱动头文件。
9其他 : 无
10论坛 :
11日志 : 初版V1.0 2019/3/26 左忠凯创建
12 ***************************************************************/
13 #include "imx6ul.h"
14
15 #define AP3216C_ADDR 0X1E/* AP3216C器件地址 */
16
17/* AP3316C寄存器 */
18 #define AP3216C_SYSTEMCONG 0x00/* 配置寄存器 */
19 #define AP3216C_INTSTATUS 0X01/* 中断状态寄存器 */
20 #define AP3216C_INTCLEAR 0X02/* 中断清除寄存器 */
21 #define AP3216C_IRDATALOW 0x0A/* IR数据低字节 */
22 #define AP3216C_IRDATAHIGH 0x0B/* IR数据高字节 */
23 #define AP3216C_ALSDATALOW 0x0C/* ALS数据低字节 */
24 #define AP3216C_ALSDATAHIGH 0X0D/* ALS数据高字节 */
25 #define AP3216C_PSDATALOW 0X0E/* PS数据低字节 */
26 #define AP3216C_PSDATAHIGH 0X0F/* PS数据高字节 */
27
28/* 函数声明 */
29unsignedchar ap3216c_init(void);
30unsignedchar ap3216c_readonebyte(unsignedchar addr,
unsignedchar reg);
31unsignedchar ap3216c_writeonebyte(unsignedchar addr,
unsignedchar reg,
unsignedchar data);
32void ap3216c_readdata(unsignedshort*ir,unsignedshort*ps,
unsignedshort*als);
33
34 #endif
第45到26行定义了一些宏,分别为AP3216C的设备地址和寄存器地址,剩下的就是函数声明。接下来在bsp_ap3216c.c中输入如下所示内容:
示例代码26.3.4 bsp_ap3216c.c文件代码
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_ap3216c.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : AP3216C驱动文件。
其他 : 无
论坛 :
日志 : 初版V1.0 2019/3/26 左忠凯创建
***************************************************************/
1 #include "bsp_ap3216c.h"
2 #include "bsp_i2c.h"
3 #include "bsp_delay.h"
4 #include "cc.h"
5 #include "stdio.h"
6
7/*
8 * @description : 初始化AP3216C
9 * @param : 无
10 * @return : 0 成功,其他值错误代码
11 */
12unsignedchar ap3216c_init(void)
13{
14unsignedchar data =0;
15
16/* 1、IO初始化,配置I2C IO属性
17 * I2C1_SCL -> UART4_TXD
18 * I2C1_SDA -> UART4_RXD
19 */
20 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART4_TX_DATA_I2C1_SCL,1);
21 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART4_RX_DATA_I2C1_SDA,1);
22 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART4_TX_DATA_I2C1_SCL,0x70B0);
23 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART4_RX_DATA_I2C1_SDA,0X70B0);
24
25/* 2、初始化I2C1 */
26 i2c_init(I2C1);
27
28/* 3、初始化AP3216C */
29 /* 复位AP3216C */
30 ap3216c_writeonebyte(AP3216C_ADDR, AP3216C_SYSTEMCONG,0X04);
31 delayms(50);/* AP33216C复位至少10ms */
32
33 /* 开启ALS、PS+IR */
34 ap3216c_writeonebyte(AP3216C_ADDR, AP3216C_SYSTEMCONG,0X03);
35
36 /* 读取刚刚写进去的0X03 */
37 data = ap3216c_readonebyte(AP3216C_ADDR, AP3216C_SYSTEMCONG);
38if(data ==0X03)
39return0;/* AP3216C正常 */
40else
41return1;/* AP3216C失败 */
42}
43
44/*
45 * @description : 向AP3216C写入数据
46 * @param – addr : 设备地址
47 * @param - reg : 要写入的寄存器
48 * @param – data : 要写入的数据
49 * @return : 操作结果
50 */
51unsignedchar ap3216c_writeonebyte(unsignedchar addr,
unsignedchar reg,
unsignedchar data)
52{
53unsignedchar status=0;
54unsignedchar writedata=data;
55struct i2c_transfer masterXfer;
56
57/* 配置I2C xfer结构体 */
58 masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
59 masterXfer.direction = kI2C_Write; /* 写入数据 */
60 masterXfer.subaddress = reg; /* 要写入的寄存器地址 */
61 masterXfer.subaddressSize =1; /* 地址长度一个字节 */
62 masterXfer.data =&writedata; /* 要写入的数据 */
63 masterXfer.dataSize =1; /* 写入数据长度1个字节 */
64
65if(i2c_master_transfer(I2C1,&masterXfer))
66 status=1;
67
68return status;
69}
70
71/*
72 * @description : 从AP3216C读取一个字节的数据
73 * @param – addr : 设备地址
74 * @param - reg : 要读取的寄存器
75 * @return : 读取到的数据。
76 */
77unsignedchar ap3216c_readonebyte(unsignedchar addr,
unsignedchar reg)
78{
79unsignedchar val=0;
80
81struct i2c_transfer masterXfer;
82 masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
83 masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */
84 masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */
85 masterXfer.subaddressSize =1; /* 地址长度一个字节 */
86 masterXfer.data =&val; /* 接收数据缓冲区 */
87 masterXfer.dataSize =1; /* 读取数据长度1个字节 */
88 i2c_master_transfer(I2C1,&masterXfer);
89
90return val;
91}
92
93/*
94 * @description : 读取AP3216C的原始数据,包括ALS,PS和IR, 注意!如果
95 * :同时打开ALS,IR+PS两次数据读取的时间间隔要大于112.5ms
96 * @param - ir : ir数据
97 * @param - ps : ps数据
98 * @param - ps : als数据
99 * @return : 无。
100 */
101void ap3216c_readdata(unsignedshort*ir,unsignedshort*ps,unsignedshort*als)
102{
103unsignedchar buf[6];
104unsignedchar i;
105
106/* 循环读取所有传感器数据 */
107for(i =0; i <6; i++)
108{
109 buf[i]= ap3216c_readonebyte(AP3216C_ADDR,
AP3216C_IRDATALOW + i);
110}
111
112if(buf[0]&0X80) /* IR_OF位为1,则数据无效 */
113*ir =0;
114else /* 读取IR传感器的数据 */
115*ir =((unsignedshort)buf[1]<<2)|(buf[0]&0X03);
116
117*als =((unsignedshort)buf[3]<<8)| buf[2];/* 读取ALS数据 */
118
119if(buf[4]&0x40) /* IR_OF位为1,则数据无效 */
120*ps =0;
121else /* 读取PS传感器的数据 */
122*ps =((unsignedshort)(buf[5]&0X3F)<<4)|
(buf[4]&0X0F);
123}
文件bsp_ap3216c.c里面共有4个函数,第1个函数是ap3216c_init,顾名思义,此函数用于初始化AP3216C,初始化成功的话返回0,如果初始化失败就返回其他值。此函数先初始化所使用到的IO,比如初始化I2C1的相关IO,并设置其复用为I2C1。然后此函数会调用i2c_init来初始化I2C1,最后初始化AP3216C。第2个和第3个函数分别为ap3216c_writeonebyte和ap3216c_readonebyte,这两个函数分别是向AP3216C写入数据和从AP3216C读取数据。这两个函数都通过调用bsp_i2c.c中的函数i2c_master_transfer来完成对AP3216C的读写。最后一个函数就是ap3216c_readdata,此函数用于读取AP3216C中的ALS、PS和IR传感器数据。
最后在main.c中输入如下代码:
示例代码26.3.5 main.c文件代码
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : mian.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U开发板裸机实验18 IIC实验
其他 : IIC是最常用的接口,ALPHA开发板上有多个IIC外设,本实验就
来学习如何驱动I.MX6U的IIC接口,并且通过IIC接口读取板载
AP3216C的数据值。
论坛 :
日志 : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
**************************************************************/
1 #include "bsp_clk.h"
2 #include "bsp_delay.h"
3 #include "bsp_led.h"
4 #include "bsp_beep.h"
5 #include "bsp_key.h"
6 #include "bsp_int.h"
7 #include "bsp_uart.h"
8 #include "bsp_lcd.h"
9 #include "bsp_rtc.h"
10 #include "bsp_ap3216c.h"
11 #include "stdio.h"
12
13/*
14 * @description : main函数
15 * @param : 无
16 * @return : 无
17 */
18int main(void)
19{
20 unsignedshort ir, als, ps;
21 unsignedchar state = OFF;
22
23 int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用!) */
24 imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
25 delay_init(); /* 初始化延时 */
26 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
27 led_init(); /* 初始化led */
28 beep_init(); /* 初始化beep */
29 uart_init(); /* 初始化串口,波特率115200 */
30 lcd_init(); /* 初始化LCD */
31
32 tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
33 lcd_show_string(30,50,200,16,16,
(char*)"ALPHA-IMX6U IIC TEST");
34 lcd_show_string(30,70,200,16,16,(char*)"AP3216C TEST");
35 lcd_show_string(30,90,200,16,16,(char*)"ATOM@ALIENTEK");
36 lcd_show_string(30,110,200,16,16,(char*)"2019/3/26");
37
38 while(ap3216c_init()) /* 检测不到AP3216C */
39 {
40 lcd_show_string(30,130,200,16,16,
(char*)"AP3216C Check Failed!");
41 delayms(500);
42 lcd_show_string(30,130,200,16,16,
(char*)"Please Check! ");
43 delayms(500);
44 }
45
46 lcd_show_string(30,130,200,16,16,(char*)"AP3216C Ready!");
47 lcd_show_string(30,160,200,16,16,(char*)" IR:");
48 lcd_show_string(30,180,200,16,16,(char*)" PS:");
49 lcd_show_string(30,200,200,16,16,(char*)"ALS:");
50 tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;
51 while(1)
52 {
53 ap3216c_readdata(&ir,&ps,&als); /* 读取数据 */
54 lcd_shownum(30+32,160, ir,5,16); /* 显示IR数据 */
55 lcd_shownum(30+32,180, ps,5,16); /* 显示PS数据 */
56 lcd_shownum(30+32,200, als,5,16); /* 显示ALS数据 */
57 delayms(120);
58 state =!state;
59 led_switch(LED0,state);
60 }
61 return0;
62}
第38行调用ap3216c_init来初始化AP3216C,如果AP3216C初始化失败的话就会进入循环,会在LCD上不断的闪烁字符串“AP3216C Check Failed!”和“Please Check!”,直到AP3216C初始化成功。
第53行调用函数ap3216c_readdata来获取AP3216C的ALS、PS和IR传感器数据值,获取完成以后就会在LCD上显示出来。
文件main.c里面的内容总体上还是很简单的,实验程序的编写就到这里。
26.4编译下载验证26.4.1 编写Makefile和链接脚本
修改Makefile中的TARGET为ap3216c,然后在在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/i2c”和“bsp/ap3216c”,修改后的Makefile如下:
示例代码26.4.1.1 Makefile文件代码
1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?=ap3216c
3
4/* 省略掉其它代码...... */
5
6 INCDIRS := imx6ul \
7 stdio/include \
8 bsp/clk \
9 bsp/led \
10 bsp/delay \
11 bsp/beep \
12 bsp/gpio \
13 bsp/key \
14 bsp/exit \
15 bsp/int \
16 bsp/epittimer \
17 bsp/keyfilter \
18 bsp/uart \
19 bsp/lcd \
20 bsp/rtc \
21 bsp/i2c \
22 bsp/ap3216c
23
24 SRCDIRS := project \
25 stdio/lib \
26 bsp/clk \
27 bsp/led \
28 bsp/delay \
29 bsp/beep \
30 bsp/gpio \
31 bsp/key \
32 bsp/exit \
33 bsp/int \
34 bsp/epittimer \
35 bsp/keyfilter \
36 bsp/uart \
37 bsp/lcd \
38 bsp/rtc \
39 bsp/i2c \
40 bsp/ap3216c
41
42/* 省略掉其它代码...... */
43
44 clean:
45 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)
第2行修改变量TARGET为“ap3216c”,也就是目标名称为“ap3216c”。
第21和22行在变量INCDIRS中添加I2C和AP3216C的驱动头文件(.h)路径。
第39和40行在变量SRCDIRS中添加I2C和AP3216C驱动文件(.c)路径。
链接脚本保持不变。
26.4.2编译下载
使用Make命令编译代码,编译成功以后使用软件imxdownload将编译完成的ap3216c.bin文件下载到SD卡中,命令如下:
chmod 777 imxdownload //给予imxdownload可执行权限,一次即可
./imxdownload ap3216c.bin /dev/sdd //烧写到SD卡中
烧写成功以后将SD卡插到开发板的SD卡槽中,然后复位开发板。程序运行以后LCD界面如图26.4.2.1所示:
图26.4.2.1中显示出了AP3216C的三个传感器的数据,大家可以用手遮住或者靠近AP3216C,LCD上的三个数据就会变化。
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