1.stm32的每个I/O口都可以作为外部中断输入。GPIOA－G，７组，每组PX0－15，16个Pin,共112个。

2.外部中断线

线0-15：对应外部IO口的输入中断。PA0-PG0映射到外部中断线0（EXTI0）、PX.15映射到外部中断线15（EXTI15）。每个中断线同一时刻只能有一个Pin，例如：PA0映射到EXIT0时，PB0-PG0就不能映射。

每个外部中断线可以独立的配置触发方式。（上升沿、下降沿、边沿触发）及使能。

3.外部中断配置步骤

1）初始化IO口作为输入：GPIO_Init();设置输入模式（4种输入，4种输出）、引脚（GPIO_Pin_0-15）、速度（2M、10M、50M）。

2）开启IO口复用时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);对寄存器AFIO_MAPR(配置复用功能重映射）、AFIO_EXTICRX(配置外部中断线映射)、AFIO_EVCR(配置eVentout事件输出)操作前，应先打开AFIO时钟。

3）设置IO口与中断线映射关系：GPIO_EXTILineConfig（）；

4）初始化线上中断：EXTI_Init（）；中断线几、触发模式（上升沿、下降沿、电平触发）、中断模式（中断、事件）、使能（ENABLE、DISABLE）

5）配置中断优先级：NVIC_Init();使能哪条线上的第几级抢占级、第几级响应级。

6）编写中断服务函数：EXTI15_10_IRQHandler（）；中断进来后要干啥。

　清除中断标志位。EXTI_ClearITPendingBit();

Notion: 1.在初始化时，结构体变量设置为结构体指针变量时编译无误，但下载后板子运行出错。

2.向串口发数据时需要\r\n才会使输出换行。

根据视频编写的程序：

//外部中断初始化函数

void EXTIX_Init(void)

{

//①使能外设、初始化端口 ②开启IO口复用时钟 ③设置IO口与中断线映射关系。④ 线上中断初始化 ⑤配置中断

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//GPIO初始化结构体变量

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;//线上中断初始化结构体变量

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;//中断管理结构体变量

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启IO口复用时钟。对寄存器AFIO_MAPR()配置复用功能重映射、AFIO_EXTICRX(配置外部中断线映射)、AFIO_EVCR(配置eVentout事件输出)操作前，应先打开AFIO时钟。

//将按键KEY1作为外部中断输入，PA15。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//外设时钟使能

GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_15;//Pin15

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//GPIOA初始化

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);//设置IO口与中断线的映射：PA15,映射线为EXTI_Line15。PA0则为EXTI_Line0.

EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line15;//中断线

EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//使能

EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式，非事件模式

EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//PA15接按键后接地，下降沿有效

EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);//线上中断初始化

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= EXTI15_10_IRQn;//中断线

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//设置抢占优先级前应先设置中断优先级分组

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;//响应优先级

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);//中断管理初始化

}

//中断服务函数

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//延时10ms,消抖

if(KEY1==0){ //#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)

//读GPIOA-Pin15叫电平,KEY1==0，说明按键按下

LED1=!LED1;//用LED灯的亮灭显示中断结果，之前有写led.c,直接调用led.h

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除LINE15线路挂起位

}

int main(void)

{

delay_init(); //延时函数初始化

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2

uart_init(115200); //串口初始化为9600,用于打印

LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口

EXTIX_Init(); //外部中断初始化

LED1=0; //点亮LED

while(1)

{

printf("OK123\r\n");

delay_ms(1500);

printf("HELLO\r\n");

delay_ms(1500);

}

}