以下是几本关于自动驾驶L4算法的推荐书籍：

1. "Autonomous Vehicles: Intelligent Transport Systems and Smart Technologies" by Felipe Jimenez

这本书提供了关于自动驾驶技术和智能交通系统的综合介绍。它涵盖了自动驾驶的基本原理、感知、决策和控制等方面的知识，并提供了一些实际案例和算法的实现方法。

2. "Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects" by Markus Maurer, J. Christian Gerdes, Barbara Lenz, and Hermann Winner

这本书从技术、法律和社会等多个方面探讨了自动驾驶技术。它介绍了自动驾驶的感知、决策、控制、安全性等关键技术，并讨论了自动驾驶的法律和社会影响。

3. "Introduction to Autonomous Robots: Kinematics, Perception, Localization and Planning" by Nikolaus Correll and Marco Hutter

这本书介绍了自主机器人的基本原理和技术。它包括了机器人的运动学、感知、定位、规划等方面的知识，并提供了一些实际案例和算法的实现方法。

4. "Self-Driving Cars: The Next Revolution" by Alex M. Andrew

这本书探讨了自动驾驶汽车的技术、市场和社会影响。它介绍了自动驾驶的感知、决策、控制等关键技术，并讨论了自动驾驶汽车的商业化和法律问题。

5. "Autonomous Driving: Technical, Legal, and Social Perspectives" edited by Markus Maurer, J. Christian Gerdes, Barbara Lenz, and Hermann Winner

这本书集结了多位专家的观点，从技术、法律和社会等多个角度探讨了自动驾驶技术。它涵盖了自动驾驶的感知、决策、控制、安全性等方面的知识，并讨论了自动驾驶的法律和社会影响。

这些书籍提供了关于自动驾驶L4算法的综合介绍和深入探讨，对于想要了解和研究自动驾驶技术的人来说是很好的参考资料。