| 串口是一种全双工通讯方式

单工

数据传输只支持数据在一个方向上传输

半双工

允许数据在两个方向上传输，在同一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信

全双工

允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力

异步串口常见连接方式

相同端口数据传输

不同端口数据传输

这里必须保证通讯两端数据共地，此外还需注意不同端口间的电平转换，如TTL、232.

| 异步通讯时序图

这里以8位字长为例，进行数据传输时，接收方首先捕捉数据起始位- -由高电平到低电平的数据跳变，低电平会保持一个数据周期(空闲时，数据线保持高电平)

1-8-1

紧接着起始位的是8位有效数据(低地址数据LSB在前)，这里特别注意，若设置了奇偶校验，奇偶校验位会占据一位有效数据，即写进数据寄存器数据的MSB位被校验位替换后发送出去，如下表所示：

最后为1位停止位，停止位为有效高电平

| 奇偶校验

使能校验功能后，写进数据寄存器的数据的MSB位被校验位替换后发送出去(如果选择偶校验偶数个’1’，如果选择奇校验奇数个’1’)。

偶校验：校验位使得一帧中的7或8个LSB数据以及校验位中’1’的个数为偶数。
例如：数据=00110101，有4个’1’，如果选择偶校验，校验位是’0’。
奇校验：此校验位使得一帧中的7或8个LSB数据以及校验位中’1’的个数为奇数。
例如：数据=00110101，有4个’1’，如果选择奇校验，校验位是’1’。

| 波特率的产生

RX/TX 波特率=FCK/(16*USARTDIV )

这里的FCK为串口模块的输入时钟频率，通常首先确定想得到的波特率，而后通过上述公式，解得USARTDIV ，进而将USARTDIV的小数和整数部分分别填入波特率寄存器(USART_BRR)的整数DIV_Mantissa和小数DIV_Fraction部分中。
例如： 求得 USARTDIV = 25.62时,就有：DIV_Fraction = 16*0.62 = 9.92 最接近的整数是： 10 = 0x0A DIV_Mantissa = mantissa (25.620) = 25 = 0x19于是， USART_BRR = 0x19A

| 异步串口通讯的基本配置过程

1. 使能串口及对应引脚时钟

2. 配置引脚，根据需要决定是否重映射

TX输出引脚 -- 传输速率50M_hz，复用推挽输出

RX输入引脚 -- 浮空输入

3.串口参数初始化

设置字长、停止位个数、是否开启校验位及选择校验方式(CR1、CR2寄存器)，波特率设置

4. 配置中断优先级

抢占优先级、子优先级，使能中断通道

5. 根据需要，开启串口部分中断(CR1)

6. 使能串口(CR1)

stm32串口有独立的收发能力，可根据需要单独开启/关闭接收、发送单元