中断延迟是嵌入式系统中一个关键的性能指标，它表示从中断请求发生到中断服务例程实际开始执行之间的时间延迟。准确地测量中断延迟对于评估系统的响应性能以及调优中断服务例程非常重要。以下是一个简单的步骤，可以帮助您在嵌入式 C 中测量中断延迟。

选择合适的硬件平台：首先，选择一个适合的硬件平台来进行测量。确保该平台具有足够的计时精度和性能来准确测量中断延迟。配置中断服务例程：编写中断服务例程，并将其与适当的中断源关联。确保中断服务例程尽可能简洁，以便准确地测量中断延迟。插入时间戳：在中断服务例程的开始和结束处插入时间戳。时间戳可以是一个计时器的计数器值或一个系统时钟的时间戳。确保时间戳的获取是高精度的。测量中断延迟：当发生中断时，记录开始时间戳。在中断服务例程结束时，记录结束时间戳。通过计算两个时间戳之间的差异，可以得到中断延迟的测量值。多次测量：为了提高测量的准确性，建议进行多次测量，并计算它们的平均值。这可以帮助排除任何偶然的系统抖动或干扰。考虑其他因素：在测量中断延迟时，还应考虑其他可能影响延迟的因素。例如，中断优先级、其他中断的存在以及系统负载都可能对中断延迟产生影响。分析和优化：一旦测量了中断延迟，可以通过分析和优化中断服务例程来改善系统的性能。查看中断服务例程的执行时间以及可能的瓶颈，并尝试通过优化代码来减少中断延迟。

总结起来，测量嵌入式 C 中的中断延迟需要选择合适的硬件平台、配置中断服务例程并插入时间戳，然后通过测量时间戳之间的差异来获得延迟值。多次测量并考虑其他因素，可以提高测量的准确性。最后，通过分析和优化中断服务例程，可以改善系统的性能并减少中断延迟。