该功能码用于从远程设备读取连续输入寄存器的内容. 主设备在请求PDU中指定起始寄存器的地址以及需要读取的寄存器数量. PDU中输入寄存器的地址是从0开始的. 因此,地址0-15对应输入寄存器1-16.

在从设备返回的消息中, 每个输入寄存器的内容用两个字节进行编码, 寄存器的内容是右对齐的. 第1个字节包含寄存器的高位内容, 第2个字节包含寄存器的低位内容.

请求PDU的构成

域

字节数

描述

功能码

1

0x04

起始地始

2

0x0000-0xFFFF

寄存器数

2

1-125(0x7D)

响应PDU的构成

域

字节数

描述

功能码

1

0x04

字节总数

1

2xN

寄存器值

2xN

N为寄存器数量.

错误PDU的构成

域

字节数

描述

功能码

1

0x84

异常代码

1

01或02或03或04

示例

读输入寄存器0.

请求PDU

响应PDU

域

值(HEX)

域

值(HEX)

功能

04

功能

04

起始地址高8位

00

字节总数

02

起始地址低8位

08

寄存器值高8位(9)

00

寄存器数高8位

00

寄存器值低8位(9)

0A

寄存器数低8位

01

在请求报文中, 输入寄存器9对应的地址为8, 用十六进制表示为0x0008.

输入寄存器9的值为0x000A.

读输入寄存器流程图

从设备读输入寄存器流程图如下图所示.

备注

读线圈输入功能可阅读

MODBUS读离散输入功能可阅读

MODBUS读保持寄存器功能可阅读

参考文献

[1] Modbus Application Protocol(V1.1b).

版权

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