前言:
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上文接:每天一个MATLAB小技巧(8)
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From File模块-每天一个MATLAB小技巧(9)场景
第7篇每天一个MATLAB小技巧(7)讲了To File模块,我们掌握了使用To File模块来将仿真结果生成MAT数据文件的方法。那么与To File模块相对应的,就有一个From File模块,来将MAT文件数据解析加载到Simulink模型中。
操作
Step1:打开Library Browser,在左侧菜单栏定位至Simulink-Sinks一栏,将From File模块拖拽至模型中。
Step2:双击From File模块,配置模块参数。
参数释义:
File name:需要加载的MAT数据文件的文件名或路径。(如果该MAT数据文件在MATLAB当前工作目录中或MATLAB路径中,直接输入MAT文件名即可;否则,需要输入MAT文件的详细路径)Output data type:MAT文件中数据的数据类型,默认输出数据类型继承该信号下游模块定义的数据类型。包括:'Inherit: auto' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | 'int16' | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'boolean' | 'fixdt(1,16,0)' | 'fixdt(1,16,2^0,0)' | 'Enum: <class name>' | 'Bus: <object name>' | '<data type expression>' 如果需要加载总线数据,需要选择“Bus:<bus object>”,并指定输出总线的Simulink.Bus对象的名称。 如果需要加载枚举数据,需要选择:“Enum:<class name>”,并指定定义枚举数据的枚举类的名称。 (这里不懂没关系,后面我会单独写一篇讲这里。在这里只需要先理解这个参数框需要定义的其他数据类型的含义即可。)Sample time:采样时间。默认0表示没有时间偏移量,即连续采样;-1表示向后继承接收该信号的模块的采样时间。Data extrapolation before first data point: 选择在MAT数据中第一个采样值前仿真时间的输出值插值方法。如下表:
插值方法
说明
Linear extrapolation线性外插
double类型(及除Boolean的其他类型):使用MAT数据前两个采样值进行线性计算,向外插值。
Boolean:将MAT数据第一个值作为输出值。
Hold first value保持第一个值
将MAT数据第一个值作为输出值
Ground value接地值
对应数据类型的0值。
内置数据类型:0
Boolean:false
定点数据类型:对应值0的表示方式
枚举数据类型:默认值
Data interpolation within time range:确定MAT数据中采样值之间的插值方法。选项包括:线性插值(原理类似上述“线性外插”,区别是这里的插值是在两个采样值之间进行插值),零阶保持(将每一采样值保持,直到得到下一采样值)Data extrapolation after last data point:确定MAT数据中最后一个采样值之后的插值方法。选项包括:线性外插(原理与上述“线性外插”一致),保留最后一个值(顾名思义,保持MAT数据中最后一个采样值不变),接地值(原理与上述“接地值”一致,即保持输出所有数据类型对应的0值不变)Enable zero-crossing detection:过零点检测。
那么我们就使用From File模块读取一下我们在每天一个MATLAB小技巧(7)文章中生成的“untitled.mat”文件。该数据的时间范围为0~10s,是一条正弦曲线。
这里我们将第一个采样值之前的插值方法选择为“线性外插”,采样值之间的插值方法选择为“零阶保持”,最后一个采样值后的插值方法选择为“保留最后一个值”。并且选择开启过零点检测。
Step3:创建示例如下图,我们使用From File模块读取一下我们在每天一个MATLAB小技巧(7)文章中生成的“untitled.mat”文件。然后用From File模块将输出的信号数据用scope模块展示。
Step4:运行仿真
设置仿真时间为15s,点击Run开始仿真。
仿真完成后,双击Scope模块查看仿真结果。
效果演示
如下图,每两个连续采样值之间的过渡值均保持为前一个值,并且在MAT数据范围外(>10s)的数据值为保持为最后一个采样值不变。
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看看我的其他文章:
每天一个MATLAB小技巧(1)
每天一个MATLAB小技巧(2)
每天一个MATLAB小技巧(3)
每天一个MATLAB小技巧(4)
每天一个MATLAB小技巧(5)
每天一个MATLAB小技巧(6)
每天一个MATLAB小技巧(7)
每天一个MATLAB小技巧(8)
标签: #matlab load文件路径