机构指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，人形机器人技术加速演进，已成为科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎，发展潜力大、应用前景广。

核心逻辑

1、人形机器人的时代背景：老龄化和智能化趋势。老龄化是经济社会进步下人口再生产方式转变的结果，由低生育率和寿命延长共同作用，已成为全球普遍现象，目前中国及全球人口老龄化程度已处于较高水平。中国人口基数更为庞大，其经历过计划生育政策的严格推行时期，后续社会老龄化程度将不断加深，劳动力短缺问题将日益凸显。同时，中国制造业劳动力总量下降，人工成本反之不断上升，“机器替代人”成为重要趋势。现阶段全球工业机器人部署量稳定增长，中国已是世界最大机器人市场，人形机器人在结构上与人类似，未来有望覆盖、替换所有原本需要人类劳动力的作业场景。

2、如何理解人形机器人的独特优势？第一，更具备通用性，贴合人类社会复杂的应用场景。人形机器人不要求改变原有作业环境，产品成熟后可以直接应用在下游需求场景，且凭借其与人类相似的设定，将更好的实现现有需求。最开始可能应用于To B端，服务于无聊、重复性高，或者危险、损害人类健康等具备天然人工替代需求的场景，更往后则可能是对于与人交互更密切的服务业需求的满足；第二，人形机器人将促进具身智能的发展。具身智能是通往人工智能的钥匙，是能理解、推理并与物理世界互动的智能系统，赋予机器人从实践中学习的能力，将成为人工智能的下一个浪潮。人形机器人有望成为未来人工智能的主要输出渠道，桥接虚拟与现实，带来更广泛、更直接的效益。

3、大模型赋能人形机器人，具身智能是未来目标。人形机器人是软硬件能力高集成的实体，商业化的核心突破点在于“AI大脑”。大模型为人形机器人的发展带来了新的突破，使机器人具备更高的事物处理能力和自然语言交互能力。大模型的泛化能力则让研究者看到了人形通用机器人的曙光，泛化能力的出现让大模型能够在没有被训练过的场景中也能表现出色，是AI实现通用性的基础。综合使用多种数据模式的信息，可以显著提升模型的性能。因此，端到端的训练方式会在机器人模型领域有更多优势。今年内，科技巨头们纷纷加入了机器人大模型的探索中来，试图找到一条适合于通用机器人的算法道路。

4、目前AI、大模型的软件能力突破，助力机器人向具身智能的天花板逼近，感知/控制/交互/热管理/驱动模块的技术方向较明晰，运动模块的关节环节存在较多变数：（1）旋转关节学界提出采用成本更低+负载更好的行星减速器；（2）线性关节采用滚珠或行星滚柱丝杠，或电机和丝杠一体的反式滚柱丝杠，或连杆替代行星滚柱丝杠，或用六维力矩传感器，或用IMU传感器提高行走稳定性；（3）灵巧手关节方案变动性预计不大。机器人硬件技术选择类似搭积木，核心在于主机厂对成本和性能的权衡，存在变数的技术环节或有预期差的投资机遇，建议关注减速器/传感器的技术进展。

利好个股

华福证券指出，人形机器人的普及将极大拉动伺服驱动、运动控制器、空心杯电机、直线/旋转执行器、传感器等工控产品应用数量。看好人形机器人对工控环节需求的拉动。建议关注壁垒较高的空心杯电机鸣志电器、伟创电气，丝杠秦川机床、恒立液压、贝斯特，具备执行器总成能力的三花智控、拓普集团，减速器绿的谐波、双环传动，电机电控汇川技术、步科股份、科力尔、江苏雷利、鼎智科技、雷赛智能、昊志机电、禾川技术，传感器柯力传感等。

银河证券认为，人形机器人产业化可期，是未来成长大赛道投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐特斯拉tier1供应商三花智控、拓普集团、鸣志电器，以及国产机器人本体厂商博实股份，建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。

本文内容精选自以下研报：

中邮证券《人形机器人系列专题（二）：产业链标的梳理》

华福证券《人形机器人专题：国产人形机器人全维度对比》

东方证券《机器人专题深度报告：大模型赋能人形机器人，软硬融合共创颠覆性产品》

华泰证券《汽车深度研究：人形机器人之一-AI风起，量产在即》

银河证券《人形机器人行业跟踪点评：工信部发布指导意见，顶层设计定调未来经济增长新引擎》