在进行程序编写的时候，调试信息很重要。除了通过Debug来查看程序是否按照我们的设想执行之外，还可以通过串口打印来进行监控程序走向。

所以，为了接下来能更好的入坑STM32F4，今天先把串口的发送程序跑起来。其实，用了CubeMX之后，真的很简便。

查看原理图，调试串口使用的是串口1，为了能直观的看到板子上的现象这里把LED灯也驱动起来。

STM32F417最小系统

新建CubeMX工程，配置GPIO、时钟、工程配置就不再上图 ，如果刚兴趣的话可以看看我的另外一篇日记“STM32F4入坑日记——闪烁的LED”。

CubeMX配置

配置完之后生成对应的mdk工程。在上一篇日记，我们用的是HAL_Delay()函数来进行延时，以达到LED隔一段时间变换一次状态的目的，这种在代码量很小的情况下就可以用到，毕竟此函数是让单片机一直等待，直到延时时间到（如下图），此期间，单片机除了中断服务函数之外，无法执行其他任务。

HAL_Delay函数体

所以今天，我们采取另外一种方法来实现这个“延时”功能。

用于时间分片结构体

定义一个全局变量TIME_FLAG_STRUCT sysTimeFlag，下面修改中断服务函数SysTick_Handler，每当定时时间到，则将对应标志位置位，在主函数轮询标志位。标志位置位则执行相对应的代码。PS:CubeMX默认配置系统滴答定时器的中断频率为1000Hz，即1ms中断一次。

SysTick_Handler中断服务函数

回到主题——串口发送，这次我们使用的是非中断的方式，只需要用到一个函数。HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, const uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)；

在main.c函数中添加如下内容，即可。

定义发送字符串

主函数添加内容

完成之后，编译下载程序。即可看到LED以10Hz的频率闪烁，串口每1S发送一次字符串"Hello STM32F417 \r\n"。

串口助手

注意使用HAL_UART_Transmit函数时，最后一个参数“Timeout”需要根据发送的字节长度去调整。如果太小，会导致数据无法全部发送。