从互联网到物联网，从室外定位到室内定位，蓝牙网关和蓝牙Beacon的应用是目前比较广泛的两个室内定位方案。不过也经常能看到有网友提问，蓝牙网关和蓝牙Beacon的室内定位方案有什么区别，今天笔者就为大家详细介绍下这两种基于蓝牙的室内定位方案。

1、定义

蓝牙网关是一个集成BLE低功耗蓝牙和WiFi的网关设备，BLE蓝牙与Wifi之间通过串口实现通信。而蓝牙Beacon是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，同时它也是拥有这个协议的一款低功耗蓝牙设备（从机），但是它不能和任何低功耗蓝牙主机进行连接，通常是放在室内的某个固定位置，借此向周围进行连续性广播。

2、作用

蓝牙网关主要用于扫描蓝牙设备、iBeacon设备，然后实现远程云管理，例如：远程控制BLE蓝牙设备，接收BLE蓝牙设备发送的数据，并将其发送给服务器……

蓝牙Beacon 就是一个小型的信息基站，Beacon 技术做到的是通过 Bluetooth Smart 向通信覆盖范围内的移动设备捕捉和推送信息。主要应用在室内导航、人流分析、物品跟踪等。如在百货商场及时推送品牌促销信息，和餐饮设施的位置，或在博物馆向游客推送文物信息等。

3、工作原理

（1）蓝牙网关的工作原理

首先，当蓝牙设备进入某个蓝牙网关的范围，和蓝牙网关的蓝牙部分进行连接，并传输当前数据；然后，蓝牙网关的蓝牙部分接收到数据，和WiFi模块通过串口连接并传输数据；其次，蓝牙网关WiFi部分通过无线路由器将数据上传到服务器，并对当前的情况进行控制修改；最后，服务器经过计算和分析将蓝牙设备的定位信息在前端显示，控制指令也可通过服务器传给蓝牙网关的WiFi，WiFi传输给蓝牙，蓝牙传输给蓝牙设备实现控制。

（2）蓝牙Beacon的工作原理

首先在需要定位的区域内铺设蓝牙Beacon信标，一般至少需要铺设3个蓝牙Beacon信标（因为定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位）；

第二，蓝牙Beacon信标会每隔一定的时间广播一个数据包到周围；

第三，当终端设备进入蓝牙Beacon的信号覆盖范围内，蓝牙主机在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙Beacon广播出来的数据包；

第四，在蓝牙主机接收到的广播包时，会显示该广播包来自于哪一个蓝牙Beacon从机的MAC地址和当前的接收发送信号强度指示值RSSI；

第五，RSSI值是确定蓝牙主机位置和蓝牙Beacon之间远近距离的依据；

最后，通过内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机当前的具体位置。

4、应用

蓝牙网关最常用的功能就是进行反向定位。同时，还可以将蓝牙网关的扫描范围标记为安全区域，一旦Beacon设备离开安全范围，便能触发后台的安全报警，实现位置追踪的目的（这也是实现安全看护和物资管理的关键）。

蓝牙Beacon最常用的功能就是室内定位，将Beacon节点布在适当的位置，再配合APP应用，可以很方便地应用在室内导航、人流分析、物品跟踪等所有与人在室内流动相关的活动之中。