前言：
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这一期我们来讲一下如何通过矩阵变换来实现三维坐标系的平移、缩放、旋转这些基础功能。三维坐标系在我们的生活中有着广泛的应用，像我们常用的地图、3D游戏、动画等领域。
·在讲解之前，我们首先要引入齐次坐标的概念。齐次坐标是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。为何要引入齐次坐标？借用F.S.Hill r的话来解释，齐次坐标更易用于进行仿射(线性)几何变换。
·接下来我们就利用齐次坐标来实现三维几何变换。一个三维坐标x、y、z的齐次坐标表示为x、y、z、1乘以一个平移矩阵，即可得到平移后的坐标，平移的多少在平移矩阵的最后一维表示。整体缩放，需调整缩放矩阵的最后一个元素即可。绕坐标轴旋转，则需要利用三角函数分别设置旋转矩阵的元素。
·下一步，我们将使用仿真工具体验一下这些三维坐标系的基础功能。首先，我们用矩阵运算模拟单个坐标，运行得到平移的结果。清除结果，进行缩放运算。缩放的结果，清除结果，进行旋转运算，绕x轴旋转。我们再来体验一下坐标系的旋转与缩放。
本期我们就到这了，希望大家持续关注。
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