今天针对宏程序进行第三讲，分1.循环语句while、2调用子程序、3案例讲解共三个部分进行讲解！

一、while语句

在讲解IF 和GOTO 语句后，还有一个控制语句while（当什么的时候）

l 循环(WHILE 语句)

格式：WHILE [条件表达式]DO m;(m=1,2,3)

∶

∶

END m；

∶

说明：当指定的条件满足时，执行WHILE 从DO到END之间的程序。否则，转而执行END之后的程序段。这种指令格式适用于IF 语句。DO后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为1，2，3。若用1，2，3 以外的值会产生报警。

注意：

① DO m必须在END m之间指定；

② DO最多可以嵌套三次；

③ DO m和END m在一个程序中必须彼此对应；

④ 从DO内部可以转移到其外部，不能从DO范围外部向内部转移；

⑤ 从DO范围内部可以调宏程序或子程序。

我们以一个抛物线为例

抛物线的标准方程，见图

抛物线轮廓的编程方法与椭圆轮廓的编程方法一样，我们可以用折线1-2-3-4-5-…逼近，我们只要计算出在不同的z1 z2,z3,z4…值下，利用公式：x= SQRT[ Z / K]，计算出x1 x2,x3,x4…值，这样也就得到了点1-2-3-4-5-…的坐标值了，只要用G01直线插补指令就可以完成抛物线轮廓。

抛物线宏程序如下：

#1=；Z值起点

#2=；Z值终点

WHILE[#1GE#2] DO1；循环语句，控制抛物线的范围

#3= SQRT[ #1 / K]；计算X坐标值

G01X[2*#3]] Z[#1]F ；切削加工

#1=#1-1；Z值递减

END1；

二、宏程序调用方法

上一讲中，我们是把宏程序指令直接放在了程序里，所以叫做用户宏程序，除了有上述方法外，我们也可以用G65，G66，G67或其它G代码，M代码调用宏程序，这里以G65，G66，G67代码为例。

l 非模态调用(G65)

当指定G65 时，以地址P 指定的用户宏程序被调用。数据（自变量）能传递到用户宏程序体中。

格式：G65 P p L l <自变量指定>；

说明：

①p:要调用的程序

l：重复的次数（默认值为1）

自变量：数据传递到宏程序

②自变量指定

可用两种形式的自变量指定，见表12-1。自变量指定I使用除了G，L，O，N 和P 以外的字母，每个字母指定一次。自变量指定Ⅱ使用A，B，C 和Ii，Ji 和Ki（i 为1~10）。根据使用的字母，自动地决定自变量指定的类型。CNC 内部自动识别自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ。如果自变量指定Ⅰ和自变量指定Ⅱ混合指定的话，后指定的自变量类型有效。

③没有小数点的自变量数据的单位为各地址的最小设定单位。传递的没有小数点的自变量的值根据机床实际的系统配置变化。在宏程序调用中使用小数点可使程序兼容性好。

④被调用的程序结束用M99指令。

l 模态调用(G66)

一旦发出G66 则指定模态调用，即指定沿移动轴移动的程序段后调用宏程序。G67 取消模态调用。

格式：G66 P p L l <自变量指定>；

说明：

①p:要调用的程序

l：重复的次数（默认值为1）

自变量：数据传递到宏程序

②指定G67代码时，其后面的程序段不再执行模态宏程序调用。

③在模态调用期间，指定另一个G66 代码，可以嵌套模态调用。

④在G66 程序段中，不能调用多个宏程序。

⑤G66必须在自变量之前指定。

⑥在只有诸如辅助功能但无移动指令的程序段中不能调用宏程序。

⑦局部变量(自变量)只能在G66 程序段中指定。注意，每次执行模态调用时，不再设定局部变量。

三、案例讲解

以抛物线和椭圆加工为例！

先就这样吧！