文/羊城晚报全媒体记者 严艺文

图、视频/羊城晚报全媒体记者 梁怿韬 实习生 刘颖颖

在广州环城高速奥体段桥下，广州首家AGV机器人智能停车场已于近日投入使用。车主无需自己找车位和倒车入库，只需点击智能停车设备终端上的选项，智能机器人会自动将车停放在立体车库的指定位置，提高停车效率，缓解周边区域停车难问题。桥底空间作为广州中心城市的主动脉，从过去的承担交通功能，在向城市空间景观提升方向逐步转换。

视频带您体验机器人智能停车场——

智能机器人自动停取车

12月16日，羊城晚报全媒体记者在广州环城高速奥体段桥下空间看到，广州首家AGV机器人智能停车场已经改造完成，投入使用。与传统停车场不同的是，机器人智能停车场设置了车辆交接区，在交接区共有10个交接口。车主将车辆开到空闲的交接入口前，自动识别车牌后栏杆抬起，车辆即可驶入交接入口的车载板上，将⻋辆左前⻋轮停至阻⻋槽中，并保证整⻋垂直停在载⻋板上的居中位置，随后会伴有“车辆位置正确”和“停车检测成功”的语音提示。

在每个交接口的左手边，设有智能停车设备终端。车主锁车后，在智能停车设备终端的屏幕上，点击“停车”按钮后，需确认“车辆已熄火”“手刹到位”和“车内无人”三个选项，输入手机号码，获取停车密码，点击“确认停车”按钮后，栏杆缓缓放下。仅需一至两分钟左右，停车操作完成，车主便可离开。

车辆如何停放到车库内呢？车库门打开，接收到系统指令后，机器人会移动到交接入口的车载板下，车载板和车辆一同抬起，随后托举搬运至立体停车库内，根据停车库内车位空位情况，精确进入合适的停车位中，载车板伸出支脚挂载在停车位车架上，车辆入库。

车主取车时，只需在交接出口的智能停车设备终端上输入停车密码，等待机器人将车辆运送至交接出口，车主便能成功取车，全程无需进入停车场找车，整个过程耗时三至五分钟左右。

羊城晚报全媒体记者了解到，AGV机器人智能停车场已于11月初投入使用，采用的是“智慧倍停”智能机器人立体停车整体解决方案，通过智能调度系统全方位控制重载举升型智能停车机器人，以云计算大数据平台为支撑，实现停车场智能化、立体化、无人化的整体解决方案，这也是“智慧倍停”的首个商业化项目。

缓解停车缺口，提高停取车效率

广州奥体段桥下AGV机器人停车场占地面积3112平方米，位于4号线与21号线换乘黄村站西侧。“奥体段北区桥下空间周边的用地停车位需求主要是中海康城社区，且位于黄村地铁站旁。结合停车换乘和周边停车需求，停车缺口较大。我们针对北区的150个传统车位进行改造，改造成双层立体智能停车场，智能停车位295个，车位数将近翻了一倍。”广州交投集团智能停车项目负责人刘秋娅介绍。

智能停车机器人承重2.5吨，满足一般小汽车的范围。在早晚高峰期，交接区可根据车主的需求进行切换，以提高停车和取车效率。刘秋娅说，“在集中的取车时间，交接区会设置成以出口为主；若以停车为主，交接区会设置为以入口为主，出口为辅，配合停车需求。”

智能机器人停车场的收费如何？刘秋娅告诉记者，智能机器人停车场与外部的传统车位的收费标准相同，月保400元/月，临保2.5元/小时，12小时7.5元，24小时15元封顶。记者采访期间，不时有车主前来取车，车主黄先生告诉记者：“11月智能机器人停车场刚开放时我就使用了，整个停取车的过程比较流畅。现在取车时间约五分钟，如果能缩短就更快捷了。”

整合开发环城高速桥下资源

广州环城高速桥下空间，现状除了部分多重道路叠加之外，多为绿地、停车场用地及其他临时经营性用地，利用形式较为单一，桥下空间与周边城市环境无法融合，形成了灰色地带。 AGV机器人智能停车场是广州环城高速奥体段桥下空间改造项目的一部分。

羊城晚报全媒体记者从广州交投集团实业公司了解到，环城高速奥体段桥下空间改造项目计划改造成为集汽车智能综合服务、口袋公园、文化长廊为一体的桥下空间优化提升示范点。其中，在黄村地铁站A出口及H出口，已经完成了运动主体景墙、城市印象景墙、口袋公园等景观提升。为了解决“人车并行”问题，还将南北两侧停车场之间道路两侧的人行道从0.5米拓宽到4.5米，减少交通安全隐患。

桥底空间从灰色地带转变，为市民带来更多公共的休闲活动空间，环城高速奥体段桥下空间改造项目正是广州市环城高速桥下空间环城公园项目的缩影。目前，广州交投集团计划对集团环城高速桥下资源进行整合开发利用，开展广州市环城高速桥下空间环城公园景观提升建设工程项目。主要建设内容为环城高速公路桥底空间景观改造，其中，环城高速土华段桥下停车场、环城高速东圃段(中山大道交界处)桥下停车场等均为试点项目。

广州环城高速总长度约60公里，分为东、南、西、北四段，穿越广州越秀、海珠、荔湾、白云、天河区域新老城区，经过琶洲、白鹅潭、智慧城、白云新城、海珠生态园等城市重要区域，桥底可设计范围约80万平方米。环城公园项目以“环城公园绿链”“环城慢行绿廊”“环城活力绿环”为目标，计划设置6个体育公园、10个滨水公园、20个社区公园及绿地，丰富桥下空间景观，完善周边的服务配套。

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来源 | 羊城晚报•羊城派

责编 | 徐炜伦