金融界2024年11月8日消息，国家知识产权局信息显示，云南自由贸易试验区苇航智能科技有限责任公司申请一项名为“一种基于低代码配置的机械臂任务执行方法”的专利，公开号CN 118906061 A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于低代码配置的机械臂任务执行方法，包括定义状态模块，状态模块包括机械臂的位置、位姿、运动学属性、路径 约束、外围操作和异常处理；创建YAML或JSON格式的低代码任务配置文件，表示不同级别的条目之间的层级关系；构建包含任务数组或列表、子任务、状态模块及其属性的任务树形结构；定义数据结构与节点类型，将文本形式的任务配置转换成可供程序处理的数据结构；解析YAML格式或JSON格式的任务树形结构配置，将其读入满足树形拓扑结构的数据结构中；执行任务树数据结构，遍历每一个节点，根据每个节点定义的状态模块和属性，配合机械臂驱动实现任务执行操作。本发明简化了机械臂任务的编程过程，提高了任务执行的灵活性和可靠性。

本文源自金融界