前言:
目前你们对“机器人的调度算法”大概比较注意,姐妹们都想要剖析一些“机器人的调度算法”的相关文章。那么小编同时在网上收集了一些关于“机器人的调度算法””的相关文章,希望你们能喜欢,小伙伴们一起来了解一下吧!K-MRS软件平台即库卡移动机器人专家管理系统,是基于多种复杂AI调度算法,具备灵活流程编排和外设对接全覆盖的能力,可实现各类型移动机器人在厂内全流程、各环节的群体智能、任务执行、高效协同,支持各种工业制造场景,助力客户打造无人化、数字化的智慧工厂。
K-MRS软件平台优势
1
系统联动
K-RCS、K-WCS、K-ECS各模块协同部署,满足95%以上工业场景
2
简单易用
低代码平台式软件,界面化配置简单易用,满足各种工业场景需求
3
高效协同
K-RCS可同时调度不同品牌不同类型多台机器人,实现高效协同作业
4
安全可靠
实时监控全场运行状况,支持异常信息提示,快速定位异常原因,提供解决方案
5
高效交付
系统一键部署,高效配置,满足90%以上工业场景,实现48小时快速交付
6
外设对接
可与电动门、机械臂、传送带、电梯、辊筒、呼叫器、提升机等多种外部设备对接
K-MRS软件平台包含K-WCS(流程控制系统)、K-RCS(机器人调度系统)和K-ECS(设备控制系统)三大模块,可无缝对接上层系统,数据信息获取,任务流程编排、多机器人调度协同、外部设备对接调度等功能,实现工厂制造的自动化、智能化和数字化。
K-MRS软件平台登录界面
K-WCS流程控制系统
K-WCS系统是库卡智能物流流程控制系统,作为客户上游系统与内部调度系统的中间层,从上游获取任务,通过任务流程灵活编排,协助完成任务的全流程执行,并反馈上游,同时提供简易的任务异常恢复功能,实现工厂低成本、高效率运维。
K-WCS流程控制系统界面
K-RCS机器人调度系统
K-RCS系统是库卡机器人控制系统,运用多种AI智能调度算法,在避免死锁的前提下,实现多品牌、多类型AMR同场高效协同、任务执行、交通管制、障碍避让,确保工厂无人化、少人化、智能化有序生产。
K-RCS机器人调度系统界面
K-ECS设备控制系统
K-ECS系统是库卡外部设备管理系统,它能实现除了AMR以外的其他硬件设备,如电动门、提升机、电梯、输送线、工业机器人等设备,接入K-RCS库卡机器人调度系统,并将信号传递给K-WCS流程控制系统,完成对接转化,实现更智能、更高效的协同作业,助力客户打造智慧工厂。
K-ECS设备控制系统界面
K-MRS 软件平台
K-MRS软件平台为客户提供一站式软件解决方案,支持Windows和Linux系统环境下部署,低代码网页版快速登陆,支持Chrome、Firefox和Microsoft edge浏览器。在部署自动化设备基础上,实现信息对接、生产安排、设备调度、任务执行、数据反馈、透明管理等功能,打通生产各个环节,打造全链路智能化,实现降本增效。
标签: #机器人的调度算法