前言：
当前咱们对“pid算法通俗讲解”都比较注意，大家都想要剖析一些“pid算法通俗讲解”的相关内容。那么小编也在网络上网罗了一些关于“pid算法通俗讲解””的相关知识，希望小伙伴们能喜欢，看官们快快来学习一下吧！前言
一般来说，各家品牌的PLC都是自带PID功能的，直接调用即可。要求不高的调节场合，直接使用默认参数即可。有些控制要求较高的场合，除了耐心也要讲究一些技巧，不过学会PID通用调试方法，什么控制器都不怕！当然也可以通过下面的（模型+动态图）更直观的学习PID控制。西门子PLC有三种PID功能，可以参考PID功能选型以及故障处理。不过今天重点来说明下，如何自己动手做一个PID控制算法：根据PID的通用算法公式分别用C语言和梯形图来编程实现。（以下图片源自网络）
一、PID控制算法公式
二、C语言程序
直接上C语言代码：
三、梯形图程序
再上PLC梯形图：
其实根据PID算法公式，实现的方法有很多，可以用各种不同的编程语言来实现，欢迎朋友们留言说说你们是如何实现的？
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