前言：
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基于快速高精度的摄像机主动视觉标定方法,标定时,令摄像机作一组二维的平移运动,采集圆孔靶标件的图像并计算圆心的像点坐标,同时记录摄像机的移动距离,得到标定所需的特征点。利用这些特征点计算摄像机标定参数,实现摄像机的自动标定。
基于主动视觉的摄像机标定是摄像机标定的重要分支之一，其代表性的方法是马颂德提出的基于两组三正交运动的线性方法，后来其他学者提出了改进的方案，即分别是基于四组平面正交以及五组平面正交运动并利用图像中的极点信息来线性标定摄像机参数。此种自标定方法算法比较简单，可以获得线性解，不足之处在于必须有可以精确控制的摄像机运动平台。
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