前言：
此时小伙伴们对“定时器1ms中断”都比较关注，姐妹们都需要了解一些“定时器1ms中断”的相关文章。那么小编在网络上收集了一些对于“定时器1ms中断””的相关内容，希望小伙伴们能喜欢，姐妹们快快来了解一下吧！1 自带的hal_delay 函数 毫秒级延迟
void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay){ uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); //获取tick值（毫秒） uint32_t wait = Delay; /* Add a period to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait++;//传参，延时的时间 } while((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { }}也可以配置为us延时，改变函数参数
配置方法：也可以配置为1us
// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000 1ms中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1ms// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000 10us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为10us// HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中断一次，即HAL_Delay函数延时基准为1usHAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000); // 配置并启动系统滴答定时器
2 中断延时----利用定时器计时
int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); LED_GPIO_Init(); /* 基本定时器初始化：1ms中断一次 */ BASIC_TIMx_Init(); /* 在中断模式下启动定时器 */ HAL_TIM_Base_Start_IT(&htimx); while (1) { if(timer_count==1000) { timer_count=0; LED1_TOGGLE; } }} void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ timer_count++; //回调函数}3 优选方式------获取系统时钟计时，非阻塞式延时
void delay_ms(int32_t nms) { int32_t temp; SysTick->LOAD = 8000*nms; SysTick->VAL=0X00;//清空计数器 SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源 do { temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值 } while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } 版权声明：
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