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MATLAB 如何封装PID控制器

非究极体工程师 71

前言:

如今朋友们对“基于matlab的pid”都比较关切,咱们都需要知道一些“基于matlab的pid”的相关资讯。那么小编在网摘上汇集了一些关于“基于matlab的pid””的相关资讯,希望兄弟们能喜欢,看官们一起来了解一下吧!

一、在Simulink画出PID控制器模型

PID控制器模型

选中所有模块,右键在弹出的菜单中选择Creat Subsystem from slection,生成Subsystem模块,然后将名字更改为PID controller变成下图所示

封装后的PID

右键点击PID controller选择mask—>creat mask出现下图

二、设置外观参数

在图表绘制命令栏(drawing conmmands)中写入disp('PID')。

生成下图结果

另外在在图表绘制命令栏(drawing conmmands)可以写入描述性文本、图像图标、数学模型等。

1、描述性文本

disp('a') %图标上显示a文本字样。

disp(variablename) %variablename为工作空空间中的字符串变量名

text(x,y,'a') %在图标特定位置显示a文本字样

如果需要显示多行文本,可以使用\n换行。

2、数学模型图标

使用dploy命令可以将封装的子系统模块的图标设置为系统的传递函数,使用过droots命令可以设置为零极点传递函数,命令格式为:

dploy(num,den)

dploy(num,den,'character')

droots(z,p,k)

其中num,den为传递函数的分子和分母多项式,character为系统的频率变量;z,p,k分别为系统的零点,极点,增益。

3、图像图标

使用plot或者image命令可以将子系统模块的图标设置为图形或者图像。命令格式为:

plot(a,b)

image(imread(‘text’))

选择参数选项卡(parameters&dialog)如下图

选择图中左边栏第一个Edit,新增变量,如下图

将新增的变量选中,在右边propery editor中双击修改name,value,prompt,type名字,值,类型

至此,子系统的PID封装基本完成。回到上一级目录双击封装好的PID controller出下 下图所示

在此图中可以更改PID的参数。

封装成功

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