除上述几点以外，CAN总线的使用成本，控制学习难度等方面也是被人津津乐道的，篇幅有限，就不一一阐述了。然而，就如我们第一条所说的那样，CAN总线也不是十全十美的。它的数据传输速度会在超过了四十米以后逐步变慢，能不能适应你的实际需求，还真的不一定。

所以，我们就应该对其进行数据中继，也就是通过一些别的介质来替代CAN总线进行数据传输，这些介质能够在很远的数据传输距离上保持甚至超过CAN总线的数据传输速度，这样，CAN总线就可以在更远的地方保持有效数据传输速度来服务于项目了。一般来说，CAN中继设备主要分为有线CAN中继设备和无线CAN中继设备，本篇我们说说无线的，它拥有这些特点：

（1）能够丰富工业领域自动化通讯协议。

（2）可以连接云平台，实现设备远程管理。

（3）进行数据传输具有高安全、高可靠性等等。

为满足广大工控人员的CAN数据中继需求，各厂家也推出了专门的can无线收发器工具，这种工具是集成CAN接口、以太网接口和WiFi接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。采用can无线收发器，用户可以轻松完成CAN-bus网络和WiFi网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus网络的范围。

欢迎大家找我讨论更多CAN总线相关问题。