前言：
如今你们对“运动轨迹有哪几种模式”都比较看重，姐妹们都想要了解一些“运动轨迹有哪几种模式”的相关内容。那么小编也在网上汇集了一些对于“运动轨迹有哪几种模式””的相关文章，希望小伙伴们能喜欢，朋友们快快来学习一下吧！动作类型是指机器人向指定位置移动时的运行轨迹。机器人的动作类型有4种：关节动作（J）、直线动作（L）、圆弧动作（C）、C圆弧动作（A）。
1.关节动作
关节动作（J）是将机器人移动到指定位置的基本移动方法，如图2-7所示。机器人所有轴同时加速，以示教速度移动后，同时减速停止。移动轨迹通常为非直线，在对目标点进行示教时记述动作类型。
2.直线动作
直线动作（L）是将选定的机器人工具中心点（TCP）从轨迹开始点运动到目标点的运动类型，如图2-8所示。
3.圆弧动作
圆弧动作（C）是从动作开始点通过经过点到目标点，以圆弧方式对工具中心点移动轨迹进行控制的一种移动方法，其在一个指令中对经过点、目标点进行示教，如图2-9所示。
4.C圆弧动作
在圆弧动作指令下，需要在一行中示教2个位置，分别是经过点和目标点，而在C圆弧动作（A）指令下，在一行中只示教一个位置，连续的3个圆弧动作指令将使机器人按照3个示教的点位形成的圆弧轨迹动作，如图2-10所示。
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