前言：
此刻姐妹们对“tsai算法”大体比较着重，朋友们都想要分析一些“tsai算法”的相关资讯。那么小编也在网摘上收集了一些关于“tsai算法””的相关资讯，希望小伙伴们能喜欢，姐妹们快快来了解一下吧！利用透视变换矩阵进行摄像机标定的缺点是没有考虑镜头的非线性畸变，精度不高。利用非线性优化进行摄像机标定，虽然精确设计了摄像机模型，但是非线性求解的结果取决子设定的初始值。如果设定的初始值不合适，那么就很难得到正确的结果。
由于图像平面是矩形而不是正方形，而实际情况就是由于单个像素的在低价的成像仪上是矩形而不是正方形，这就导致了径向畸变。而Roger Tsai提出的两步标定方法就是将二者结合起来的方法。
Tsai标定法为了更准确的实现相机的标定，保证测量结果的精确度，先利用直接线性变换方法或透视投影变换矩阵求解摄像机参数，然后以求得的参数作为初始值，考虑摄像机畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定的精确度。
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