前言:
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作者:Kimberly Cook
在这个指南中,我们将通过现代机器学习算法进行实用简洁的介绍。虽然存在其他这样的列表,但它们并没有真正解释每种算法的实际权衡,我们希望在这里进行。我们将根据经验讨论每种算法的优缺点。
对机器学习算法进行分类是比较棘手的,有几种合理的方法:它们可以分为生成/鉴别、参数/非参数、监督/非监督等。
例如,Scikit-Learn的文档页面按其学习机制对算法进行分组。这产生了如下类别:
广义线性模型支持向量机近邻算法决策树神经网络等等...
但是,根据我们的经验,这并不总是最实用的一种分组算法。这是因为对于应用机器学习,你通常不会想,"我今天想要训练一个支持向量机!"
相反,你通常有一个最终的目标,比如预测结果或对你的观察结果进行分类。
没有免费的午餐
在机器学习中,有一种称为"没有免费的午餐"的定理。简而言之,它表明没有一种算法能够最好地解决每个问题,并且它对于监督学习(即预测建模)尤其重要。
例如,你不能说神经网络总是比决策树更好,反之亦然。有许多因素在起作用,例如数据集的大小和结构。
因此,你应该针对自己的问题尝试许多不同的算法,同时使用持久"测试集"数据来评估性能并选择获胜者。
当然,你尝试的算法必须适合你自己的问题,这是选择正确的机器学习任务的地方。作为比喻,如果你需要清理房屋,可以使用吸尘器、扫帚或拖把,但你不会用铲子来打扫。
机器学习任务
这是本系列的第一部分。在这一部分中,我们将介绍"三大"机器学习任务,这是迄今为止最常见的任务。他们是:
回归分类集群
在第二部分中,我们将介绍降维,其中包括:
特征选择特征提取
继续之前的两点说明:
我们不会介绍特定于域的修改,例如自然语言处理。
我们不会涵盖所有算法。有太多要列出的内容,并且新的内容将会一直推出。但是,这个列表将为你提供每个任务成功的当代算法的代表性概述。
1.回归
回归是用于建模和预测连续数值变量的监督学习任务。其示例包括预测房地产价格、股票价格变动或学生考试成绩。
回归任务的特征在于具有数字目标变量的标记数据集。换句话说,你可以使用一些"基础事实"值来监控自己的算法。
1.1(正则化)线性回归
线性回归是回归任务最常用的算法之一。它以最简单的形式尝试将直超平面拟合到数据集中(即只有两个变量时为直线)。正如你可能猜到的,当数据集中的变量之间存在线性关系时,它可以正常工作。
在实践中,简单的线性回归通常被其正则化的对应物(LASSO、Ridge和Elastic-Net)所取代。正则化是一种惩罚系数较大以避免过度拟合的技术,并且应该调整惩罚的强度。
优点:线性回归很容易理解和解释,并且可以正则化以避免过度拟合。此外,使用随机梯度下降可以使用新数据轻松更新线性模型。
缺点:当存在非线性关系时,线性回归表现不佳。它们不够灵活,无法捕获更复杂的模式,添加合适的交互项或多项式可能非常棘手且耗时。
实现:Python/R.
1.2回归树(集成)
回归树(a.k.a.决策树)通过反复将数据集拆分为单独的分支来分层学习,从而最大化每个分割的信息增益。这种分支结构允许回归树自然地学习非线性关系。
集成(Ensembles)方法,例如随机森林(RF)和梯度提升树(GBM),结合了来自许多单独树木的预测。我们不会在这里介绍它们的基础机制,但在实践中,RF通常表现非常好,而GBM更难调整,但往往具有更高的性能上限。
优势:决策树可以学习非线性关系,并且对异常值非常稳健。集成在实践中表现很好,赢得了许多经典(即非深度学习)机器学习比赛。
缺点:不受约束的单个树木容易过度拟合,因为它们可以保持分支,直到它们记住训练数据。但是,这可以通过使用集成来缓解。
实现:随机森林-Python/R、Gradient Boosted Tree - Python/R.
1.3深度学习
深度学习是指可以学习极其复杂模式的多层神经网络。他们在输入和输出之间使用"隐藏层",以模拟其他算法无法轻易学习的数据的中间表示。
它们有几个重要的机制,例如卷积和drop-out,使它们能够有效地从高维数据中学习。然而,与其他算法相比,深度学习仍然需要更多的数据来训练,因为模型具有更多的参数来估计。
优势:深度学习是某些领域的当前最新技术,例如计算机视觉和语音识别。深度神经网络在图像、音频和文本数据上表现非常好,并且可以使用批量传播轻松更新新数据。它们的架构(即层的数量和结构)可以适应许多类型的问题,并且它们的隐藏层减少了对特征工程的需求。
缺点:深度学习算法通常不适合作为通用算法,因为它们需要非常大量的数据。实际上,对于经典机器学习问题,它们通常优于决策树集成。此外,它们在训练时计算密集,并且它们需要更多的专业知识来调整(即设置架构和超参数)。
实现:Python/R
1.4近邻算法
最近近邻算法是"基于实例的",这意味着保存每个训练观察。然后,他们通过搜索最相似的训练观察并汇集其值来对新观察进行预测。
这些算法是内存密集型的,对于高维数据执行不良,并且需要有意义的距离函数来计算相似性。在实践中,训练正则化回归或树集合几乎总是更好地利用你的时间。
2.分类
分类是用于建模和预测分类变量的监督学习任务。示例包括预测员工流失、电子邮件垃圾邮件,财务欺诈或学生信函等级。
正如你将看到的,许多回归算法都有分类对应。算法适用于预测类(或类概率)而不是实数。
2.1(正规化)逻辑回归
逻辑回归是线性回归的分类对应。预测通过逻辑函数映射到0到1之间,这意味着预测可以解释为类概率。
模型本身仍然是"线性的",因此当类可线性分离时它们可以很好地工作(即它们可以由单个决策表面分隔)。逻辑回归也可以通过用可调惩罚强度惩罚系数来规则化。
优点:输出具有良好的概率解释,并且算法可以被正则化以避免过度拟合。使用随机梯度下降可以使用新数据轻松更新逻辑模型。
缺点:当存在多个或非线性决策边界时,逻辑回归往往表现不佳。它们不够灵活,不能自然地捕捉更复杂的关系。
实现:Python/R
2.2分类树(集成)
分类树是回归树的分类对应物。它们通常被称为"决策树"或通过总称"分类和回归树(CART)"。
优势:与回归一样,分类树集成在实践中也表现得非常好。它们对异常值具有鲁棒性、可扩展,并且由于其层次结构,能够自然地模拟非线性决策边界。
缺点:无约束的单个树木容易过度拟合,但这可以通过集成方法得到缓解。
实现:随机森林-Python/R,Gradient Boosted Tree - Python/R.
2.3深度学习
为了延续这一趋势,深度学习也很容易适应分类问题。实际上,分类通常是深度学习的较常见用途,例如图像分类。
优点:深度学习在分类音频、文本和图像数据时表现良好。
缺点:与回归一样,深度神经网络需要非常大量的数据来训练,因此它不被视为通用算法。
实现:Python/R
2.4支持向量机
支持向量机(SVM)使用称为内核的机制,它基本上计算两个观察之间的距离。然后,支持向量机(SVM)算法找到决策边界,最大限度地间隔之间的最接近的成员分开的类。
例如,具有线性内核的支持向量机(SVM)类似于逻辑回归。因此,在实践中,支持向量机(SVM)的好处通常来自使用非线性内核来模拟非线性决策边界。
优势:支持向量机(SVM)可以模拟非线性决策边界,并且有许多内核可供选择。它们对过度拟合也相当强大,特别是在高维空间。
缺点:然而,支持向量机(SVM)是内存密集型的,由于选择正确内核的重要性而难以调整,并且不能很好地扩展到更大的数据集。目前,在行业中,随机森林通常比支持向量机(SVM)更受欢迎。
实现:Python/R.
2.5朴素贝叶斯
朴素贝叶斯(NB)是一种基于条件概率和计数的非常简单的算法。从本质上讲,你的模型实际上是一个通过你的训练数据更新的概率表。为了预测新的观测值,你只需根据其特征值"查找""概率表"中的类概率。
它被称为"朴素",因为它的条件独立的核心假设(即所有输入特征彼此独立)在现实世界中很少成立。
优势:尽管条件独立假设很少成立,但朴素贝叶斯(NB)模型实际上在实践中表现出色,特别是它们的简单性。它们易于实现,可以根据你的数据集进行扩展。
缺点:由于它们非常简单,朴素贝叶斯(NB)模型经常被经过适当训练的模型打败,并使用之前列出的算法进行调整。
实现:Python/R
3.聚类
聚类是一种无监督的学习任务,用于根据数据集中的固有结构查找自然的观察分组(即聚类)。示例包括客户细分,在电子商务中对类似项目进行分组以及社交网络分析。
由于聚类是无监督的(即没有"正确答案"),因此通常使用数据可视化来评估结果。如果存在"正确答案"(即你在训练集中预先标记了群集),则分类算法通常更合适。
3.1 K-Means
K-Means( K聚类均值)算法是一种通用算法,它基于点之间的几何距离(即坐标平面上的距离)来制作聚类。聚类围绕质心分组,使它们呈球状,并具有相似的大小。这是我们推荐的初学者算法,因为它简单,但足够灵活,可以为大多数问题获得合理的结果。
优势:K-Means是最受欢迎的聚类算法,因为它可以快速、简单,并且如果你预处理数据并设计有用的功能,则会非常灵活。
缺点:用户必须指定群集的数量,这并不总是容易做到的。此外,如果数据中真正的基础聚类不是球状的,那么K-Means将产生较差的聚类。
实现:Python/R.
3.2 近邻传播
近邻传播是一种相对较新的聚类技术,可根据点之间的图形距离进行聚类。簇往往较小并且尺寸不均匀。
优点:用户不需要指定集群的数量(但是需要指定"样本偏好"和"阻尼"超参数)。
缺点:近邻传播的主要缺点是它非常慢,并且占用大量内存,因此很难扩展到更大的数据集。此外,它还假设真正的基础集群是球状的。
实现:Python/R.
3.3层次聚类
分层聚类,即a.k.a.凝聚聚类,是基于相同思想的一套算法:(1)从它自己的聚类中的每个点开始。(2)对于每个聚类,根据某些标准将其与另一个聚类合并。(3)重复直到只剩下一个聚类,并留下聚类的层次结构。
优势:分层聚类的主要优点是没有假设聚类是球状的。此外,它可以很好地扩展到更大的数据集。
实现:Python/R.
3.4 DBSCAN
DBSCAN是一种基于密度的算法,可以为点的密集区域创建聚类。最近还有一个名为HDBSCAN的新开发项目,它允许不同密度的聚类。
优势:DBSCAN不假设球状集群,其性能可扩展。此外,它不需要将每个点分配给集群,从而降低集群的噪声(这可能是一个弱点,具体取决于你的用例)。
缺点:用户必须调整超参数'epsilon'和'min_samples',它们定义了集群的密度。DBSCAN对这些超参数非常敏感。
实现:Python/R
总结
我们刚刚通过现代算法探索了"三大"机器学习任务:回归、分类和聚类。
在第2部分中,我们将研究降维的算法,包括特征选择和特征提取。
但是,我们希望根据经验提供一些建议:
1.首先是练习,练习,练习。阅读算法可以帮助你在一开始就找到自己的立足点,但真正的掌握来自于练习。当你完成项目和/或竞赛时,将开发实用的直觉,这使你能够获得几乎任何算法并有效地应用它。
2.第二是掌握基本面。这里有很多我们不能列出的算法,其中一些算法在特定情况下是非常有效的。但是,几乎所有这些都是对此列表中算法的一些改编,这将为应用机器学习提供坚实的基础。
3.最后,请记住,更好的数据胜过更加高级的算法。在应用机器学习中,算法是商品,因为你可以根据问题轻松切换它们。但是,有效的探索性分析、数据清理和特征工程可以显著提高你的结果。
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