前言：
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专利摘要显示，本发明实施例公开了一种数据校准方法与数据校准装置。数据校准方法包括：获取多个磁力计三轴测量数据和多个加速度计三轴测量数据；根据多个磁力计三轴测量数据和多个加速度计三轴测量数据，基于磁力计校准椭球体模型进行椭球拟合运算，得到软磁补偿矩阵和硬磁补偿矩阵；利用软磁补偿矩阵和硬磁补偿矩阵校准当前时刻的磁力计三轴测量数据，得到磁力计三轴输出数据。本发明实施例中的数据校准方法与数据校准装置降低了磁力计的测量误差。
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