记者 严利婷

继史上最大规模组织架构调整之后，正处在低谷的小鹏汽车，试图通过秀技术来挽回市场信心。

10月24日晚间，小鹏汽车在1024科技日上系统展示了其在智能出行领域的最新成果。作为第二代智能辅助驾驶系统，XNGP从小鹏G9开始新增了城市NGP功能。根据官方介绍，过去一个多月的时间，小鹏汽车城市NGP的驾驶渗透率已达到84%、通行效率达到90%、百公里接管率为0.6次。

“伴随城市场景的落地，我们完成了上半场最后一个核心能力的建设”，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，下半场会用全场景自动驾驶来开局，并给出了一份路线图，2022年将着力单场景辅助驾驶，2023-2025年将发力全场景辅助驾驶，2025年之后将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。

对此，小鹏汽车创始人何小鹏在发布会上表示，小鹏做的事情很难，但科技指数很高。

根据小鹏汽车的统计，作为用户出行的高频刚需场景，城市驾驶里程占到70%左右，城市驾驶时长更达到90%，但由于楼宇密集程度高、交通参与者复杂、行为不规范很多，城市NGP的落地难度更大。此外，还有很多高精地图无法 覆盖的C orner Case，比如，最常见的例子就是道路改造。

按照吴新宙的说法，城市NGP困难程度相当于高速NGP的一百倍。为此，他还公布了一组更直观的开发数据，过去18个月，小鹏汽车城市NGP开发的代码量是高速NGP的6倍、城市NGP构建的感知模型数量是高速NGP的4倍、城市NGP对旁车预测的算力规划更是高速NGP的88倍。

“城市NGP中，高精地图的‘有轨电车’是行不通的”，吴新宙进一步表示，在遇到静态路障、临时改道、大路口时，高精地图的很多信息并不适用，面对这种“无图”场景，小鹏汽车的做法是，暂时自动降级到LCC模式，“2023年下半年，我们希望大部分无图城市都能够有接近城市NGP的能力”。

此前，何小鹏也曾多次公开表示，小鹏汽车的自动驾驶会逐步甩掉对高精地图的依赖。本次发布会上，吴新宙表示，除了硬件层面的不断升级，过去几年，小鹏汽车一直在试图打造一个全闭环、自生长的数据体系，而作为在软件层面的最新成果，小鹏汽车新一代感知架构X Net也正式亮相。

据电厂了解，相较于上一代感知架构，X Net是通过多相机多帧来进行深度学习，并且，可以直接依托于三维信息生成高精地图。比如，在静态环境中，由于采用了前融合动态物体检测，X Net可以进一步提升近身感知能力，打破激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头等感知硬件的物理盲区。

对于动态场景，X Net的横向信息感知能力、算法博弈能力更强。比如，在视觉识别的基础上，动态XNet还可以输出目标物的位置、姿态、尺寸、速度等信息，甚至预测目标轨迹，此外，还可以提供算力冗余。对于用户来说，最终实际体验中，变道成功率会更高，安全性也进一步提升。

此外，今年8月份，小鹏汽车还宣布携手阿里云共建自动驾驶智算中心“扶摇”。根据吴新宙介绍，“扶摇”算力可达600PFLOPS，原先需要276天的训练可以压缩至11个小时，整体速度提升602倍。

“我们的目标就是追上老司机，甚至超越老司机”，吴新宙表示，小鹏汽车现在交付即拥有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能，2023年，城市NGP将扩展至深圳、上海等城市，并在大部分无图城市开放变道、超车、左右转，2024年，将打通全场景，实现点到点的智能驾驶。