前言:
现时咱们对“ros wsl”大约比较关注,兄弟们都想要剖析一些“ros wsl”的相关知识。那么小编在网摘上汇集了一些对于“ros wsl””的相关文章,希望我们能喜欢,姐妹们快快来了解一下吧!在之前的教程中,我们学习了如何在 Windows 10 上设置 WSL。你可以在 Windows 10 中使用 WSL 执行许多 Linux 命令。无论是基于 Linux 的系统还是 macOS,它们的许多系统管理任务都是在终端内部完成的。然而,Windows 10 缺乏这样的功能。你想运行一个 cron 任务么?不行。你想 SSH 进入你的服务器,然后 rsync 文件么?没门。如何用强大的命令行工具管理本地文件,而不是使用缓慢和不可靠的 GUI 工具呢?
在本教程中,你将看到如何使用 WSL 执行除了管理之外的任务 —— 例如挂载 USB 驱动器和操作文件。你需要运行一个完全更新的 Windows 10 并选择一个 Linux 发行版。我在上一篇文章中介绍了这些步骤,所以如果你跟上进度,那就从那里开始。让我们开始吧。
保持你的 Linux 系统更新
事实上,当你通过 WSL 运行 Ubuntu 或 openSUSE 时,其底层并没有运行 Linux 内核。然而,你必须保持你的发行版完整更新,以保护你的系统免受任何新的已知漏洞的影响。由于在 Windows 应用商店中只有两个免费的社区发行版,所以教程将只覆盖以下两个:openSUSE 和 Ubuntu。
更新你的 Ubuntu 系统:
# sudo apt-get update# sudo apt-get dist-upgrade
运行 openSUSE 的更新:
# zypper up
您还可以使用 dup 命令将 openSUSE 升级到最新版本。但在运行系统升级之前,请使用上一个命令运行更新。
# zypper dup
注意: openSUSE 默认为 root 用户。如果你想执行任何非管理员任务,请切换到非特权用户。您可以这篇文章中了解如何在 openSUSE上 创建用户。
管理本地文件
如果你想使用优秀的 Linux 命令行工具来管理本地文件,你可以使用 WSL 轻松完成此操作。不幸的是,WSL 还不支持像 lsblk 或 mount 这样的东西来挂载本地驱动器。但是,你可以 cd 到 C 盘并管理文件:
/mnt/c/Users/swapnil/Music
我现在在 C 盘的 Music 目录下。
要安装其他驱动器、分区和外部 USB 驱动器,你需要创建一个挂载点,然后挂载该驱动器。
打开文件资源管理器并检查该驱动器的挂载点。假设它在 Windows 中被挂载为 S:\。
在 Ubuntu/openSUSE 终端中,为驱动器创建一个挂载点。
sudo mkdir /mnt/s
现在挂载驱动器:
mount -f drvfs S: /mnt/s
挂载完毕后,你现在可以从发行版访问该驱动器。请记住,使用 WSL 方式运行的发行版将会看到 Windows 能看到的内容。因此,你无法挂载在 Windows 上无法原生挂载的 ext4 驱动器。
现在你可以在这里使用所有这些神奇的 Linux 命令。想要将文件从一个文件夹复制或移动到另一个文件夹?只需运行 cp 或 mv 命令。
cp /source-folder/source-file.txt /destination-folder/cp /music/classical/Beethoven/symphony-2.mp3 /plex-media/music/classical/
如果你想移动文件夹或大文件,我会推荐 rsync 而不是 cp 命令:
rsync -avzP /music/classical/Beethoven/symphonies/ /plex-media/music/classical/
耶!
想要在 Windows 驱动器中创建新目录,只需使用 mkdir 命令。
想要在某个时间设置一个 cron 作业来自动执行任务吗?继续使用 crontab -e 创建一个 cron 作业。十分简单。
你还可以在 Linux 中挂载网络/远程文件夹,以便你可以使用更好的工具管理它们。我的所有驱动器都插在树莓派或者服务器上,因此我只需 ssh 进入该机器并管理硬盘。在本地计算机和远程系统之间传输文件可以再次使用 rsync 命令完成。
WSL 现在已经不再是测试版了,它将继续获得更多新功能。我很兴奋的两个特性是 lsblk 命令和 dd 命令,它们允许我在 Windows 中本机管理我的驱动器并创建可引导的 Linux 驱动器。如果你是 Linux 命令行的新手,前一篇教程将帮助你开始使用一些最基本的命令。
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