发上，对于串口的开发都是对处理器寄存器的配置。但是，在Linux下串口编程就有所不同，下面我们来简单介绍下Linux下串口编程的基本过程。

Linux下串口编程大致过程如下：

可以看到，大致过程同单片机的编程流程是非常类似的，但是我们不需要跟单片机开发一样去配置寄存器，而是调用系统内核的相关函数就可以直接配置好了，而具体寄存器的配置则是在底层驱动代码里面实现，我们只需要关注上层应用的开发就行。

一般，在Linux下进行串口编程，串口初始化的步骤如下：

读取当前参数修改参数配置参数

Linux下串口编程常用到的函数如下

读取当前参数函数：

int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);-参数1：fd是open返回的句柄-参数2：*termios_p是前面介绍的结构体-在初始化开始调用这个函数

speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);-*termios_p:前面介绍的结构体-失败返回-1；成功返回波特率

int cfsetispeed(const struct termios *termios_p, speed_t speed);int cfsetospeed(const struct termios *termios_p, speed_t speed);-参数*termios_p：前面介绍的结构体-参数speed：speed波特率-执行成功返回0，失败返回-1

int tcflush(int fd, int queue_selector);-参数1：fd是open返回的句柄-参数2：控制tcflush的操作。常用的有三个值，    TCIFLUSH清除正收到的数据，且不会读取出来；    TCOFLUSH清除正写入的数据，且不会发送至终端；    TCIOFLUSH清除所有正在发生的I/O数据执行成功返回0，失败返回-1

int tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p);-参数fd：open返回的文件句柄-参数optional_actions：参数生效的时间。有三个常用的值，    TCSANOW：不等数据传输完毕就立即改变属性；    TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性；    TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性；-参数*termios_p：在旧的参数基础上修改的后的参数-返回值：执行成功返回0，失败返回-1-一般初始化最后会使用这个函数

#include <stdio.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <fcntl.h>#include <unistd.h>#include <string.h>#include <termios.h>#define UART3 "/dev/ttySAC3"int UartInit(int fd, int Baud, int nBits, char nEvent, int nStop){	struct termios newtio, oldtio;	//获取当前串口参数	if(tcgetattr(fd, &oldtio) != 0)	{		perror("tcgetattr oldtio error!\r\n");		return -1;	}		bzero(&newtio, sizeof(newtio));	newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;		switch(nBits)	{	case 7:		newtio.c_cflag |= CS7;		break;	case 8:		newtio.c_cflag |= CS8;		break;	default:		break;	}	switch(nEvent)	{	case 'O':		newtio.c_cflag |= PARENB;		newtio.c_cflag |= PARODD;		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);		break;	case 'E':		newtio.c_cflag |= PARENB;		newtio.c_cflag &= ~PARODD;		newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);		break;	case 'N':		newtio.c_cflag &= ~PARENB;		break;		default:		break;	}	switch(Baud)	{	case 9600:		cfsetispeed(&newtio, B9600);		cfsetospeed(&newtio, B9600);		break;	case 115200:		cfsetispeed(&newtio, B115200);		cfsetospeed(&newtio, B115200);		break;	default:		break;	}	switch(nStop)	{	case 1:		newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;		break;	case 2:		newtio.c_cflag |= CSTOPB;		break;	default:		break;	}	newtio.c_cc[VTIME] = 0;	newtio.c_cc[VMIN] = 0;	tcflush(fd,TCIFLUSH);	if((tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio)) != 0)	{		perror("tcsetattr newtio error. \r\n");		return -1;	}	return 0;}int main(int argc, char **argv){	int fd, ret;   	int len;     	char buffer[512];	int i;	ssize_t nByte;   	memset(buffer, 0, 512);      	/*打开串口*/   	if((fd = open(UART3, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY)) < 0)   	{         		printf("open %s failed. \r\n", UART3);        		return 1;   	}   	printf("open success. \r\n");   	/*串口初始化*/	UartInit(fd, 115200, 8, 'N', 1);   	i = 10;		buffer[0] = 0x11;	while(i > 0)	{		i--;		write(fd, &buffer[0], 1);		sleep(1);	}	printf("please input. \r\n");	memset(buffer, 0, sizeof(buffer));	while(1)	{		while((nByte = read(fd, buffer, 512)) > 0){			buffer[nByte+1] = '\0';			write(fd, buffer, strlen(buffer));			memset(buffer, 0, strlen(buffer));			nByte = 0;		}	}	close(fd);   	return 0;}