智能小车项目演示。

大家好，欢迎来到学习的线上课堂。先来看一下小车的效果，一共实现了两个功能：自适应巡航和车道保持。小车有两块卡板组成，一个是单片机car板，还有一个是number pan。这是一个类似于树莓派这样的car板，有摄像头也可以跑linux操作系统。

能够直观看到的是两个数码管，左边三个用于显示当前的速度，右边三个显示设定的速度，单位是厘米每秒。可以通过按键来调整速度的大小，比如通过k1按键可以增加速度，通过k2可以减小速度，当然每调整一次修改的是五厘米每秒。

看一下测速的功能，只要小车的车轮转动起来就会有速度，而且转动的越快速度的值也就越大。下面打开小车的电源来看一下，刚上电的时候小车会最快的速度行驶大概是一百厘米每秒，速度逐渐的下降，直到设置的七十厘米每秒左右，车速会一直稳定在这个范围内，降低设定的速度增加速度。

接下来在前面放上一个障碍物来模拟一下车辆，打开电源，把车辆逐渐靠近，设定的距离是三十厘米，如果小于这个距离会逐渐减速，再靠近又是逐渐减速，如果突然靠近会突然停车。