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如何对ABB机器人I/O板信号进行设定?

指南车工业机器人 2461

前言:

而今各位老铁们对“devicenet busoff”都比较注重,姐妹们都想要学习一些“devicenet busoff”的相关资讯。那么小编在网摘上汇集了一些关于“devicenet busoff””的相关知识,希望各位老铁们能喜欢,兄弟们快快来学习一下吧!

一,ABB机器人IO信号设定顺序

二、ABB机器人标准IO DSQC651

三、信号配置

1 . ABB菜单—控制面板—配置—Unit—添加

Nameboard10名称Type of Unitd651单元Connected to BusDeviceNet1总线Unit Identification LabelUnit TrustlevelUnit Startup StatePROFIBUS Address10地址

2.数字输入信号 di1

3.数字输出信号do1

4.组输入信号 gi1

5.组输出信号do1

6.模拟输出信号 ao1

标签: #devicenet busoff