前言：
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专利摘要显示，本申请涉及一种车辆定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过根据车辆的经纬度坐标，确定车辆在导航地图上的邻近道路以及车辆在邻近道路上的邻近路点，在车辆不位于路口区域的情况下，获取车辆与邻近路点间的偏差距离，在偏差距离小于第一预设距离情况下，根据邻近道路和邻近路点，确定车辆的位置，在车辆位于路口区域的情况下，从导航地图获取路口区域内各道路的车道数量，根据车道数量及路口区域的信号灯状态，确定车辆的位置，由于通过导航地图辅助进行定位，能够准确绑定车辆与导航地图中的道路位置，从而提高车辆定位的精准性。
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