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视觉传感器适配安川机器人实现自动寻位纠偏#抖加小助手

超准视觉(3D机器视觉) 32

前言:

今天我们对“机器人自动寻位功能”可能比较注重,你们都需要剖析一些“机器人自动寻位功能”的相关内容。那么小编同时在网上收集了一些对于“机器人自动寻位功能””的相关资讯,希望看官们能喜欢,你们快快来了解一下吧!

工装误差、组对偏差,视觉纠偏精准焊接。你永远想不到,加装视觉的机器人焊接有多智能。

只见小帅迎面走来,把工件任意摆放在工作台上,视觉引导机器人对工件进行扫描,获取焊缝数据。扫描完成后,系统自动规划焊接路径和姿态。

下面开始模拟焊接,焊接完成。不出意外的话应该马上就要出意外了。只见小帅再次返回,拿起工件重新摆放,然后就无情的离开了。第二次摆放的工件,位置已经发生偏移,传统机器人焊接会产生偏焊漏焊。给机器人加装视觉,批量工件焊接。只需把第一个工件的工艺参数调好,后面同类型工件扫描一次,即可完成精准焊接。不需要人工繁琐编程,扫描完成再次开始焊接。模拟焊接,机器人还是可以准确找到焊缝,它也太机智了。这么好的产品你确定不试试?

标签: #机器人自动寻位功能