前言：
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在实际应用场合中大多数采用中断收发或DMA收发数据，提高MCU的处理效率。而实际应用的通信帧数据大多数都是不定长的，即每一帧数据的长度不定，若是采用接收中断的方式来处理数据，若数据帧较长的话，需要多次进入接收中断，会降低MCU的处理效率；若采用DMA的方式来接收数据，其每次都需要接收完DMA设置的接收长度数据才会触发中断，这样的话短帧数据一帧以接收完但不会触发中断，需要在应用程序中提取数据，处理起来稍微麻烦。
串口的空闲中断
为了解决实际应用中高效率的接收不定长数据，STM32的我串口提供了一种IDLE中断，即空闲中断来实现不定长数据的接收，平时接收信号线无数据的时候，串口接收处于空闲状态下，当串口接收到数据后，串口接收处于忙状态，当串口在一定时间内没有接收到数据，即串口自动至于空闲状态，产生空闲中断。实现一帧数据的完整接收。
这个空闲判断时间可以采用STM32串口自带的时间来判断，也可自己设置定时器定时判断空闲的间隙时间，就好比FreeModbus中的T35us定时器的定时时隙一样。
空闲中断实现不定长数据接收
在串口初始化的代码中开启串口空闲中断后，由于STM32的HAL库中的串口中断服务函数中没有相关IDLE中断处理的代码，所以需要用户自己按照HAL库的风格，添加自己的中断服务函数以及中断回调函数，具体实现的过程如下：
串口IDLE中断的服务函数
添加callback回调函数，在回调函数中处理串口接收到的数据
串口idle中断的回调函数
主函数中添加实现数据回发的代码，即将接收到的代码再发送回去。
串口发送回接到的数据
串口的基本配置，首先应用Cube MX软件配置系统时钟树，为所有外设配置时钟。
系统时钟树
配置串口，使用UART1，并采用DMA收发方式，DMA采用正常模式，Byte对齐模式，内存地址递增，外设地址不变。
串口DMA配置
串口的时钟采用采用16周期采用模式，提高串口通信数据的准确性。
串口通信参数配置
