1.引言

本篇介绍如何编译及下载uboot到ARM板子上。对于初学者有这么三个名词，分别是uboot、kernel和rootfs。这三个名词我刚开始接触是非常的困惑，现在随着使用增多稍微有一点点感觉。大家刚开始学不用太纠结这个问题，等实际操作一段时间就会理解了。uboot的主要作用是用来启动linux内核，因为CPU不能直接从块设备(如NAND/EMMC/SD卡)中执行代码，需要把块设备中的程序复制到内存中，而复制之前还需要进行很多初始化工作，如时钟、串口等；要想让CPU启动linux内核，只能通过另外的程序，进行必要的初始化工作，再把linux内核中代码复制到内存中，并执行这块内存中的代码，即可启动linux内核；一般情况下，我们把linux镜像储存在块设备中如SD卡、Nandflash等块设备中，首先执行uboot代码，在uboot中把块设备中的内核代码复制到某内存地址处，然后再执行这个地址，即可启动内核。

2.官方资料下载

针对某一款具体的芯片，我建议从该芯片原厂那里拿到官方的资料，因为官方的资料会不断的更新同时也更有权威性，NUC972的官方bsp资料位于github.com/OpenNuvoton/ARM7-ARM9-Family

我们先把Uboot下载下来，最简单的方法就是直接点击Clone or download - Download Zip文件。

3.Uboot编译

步骤1：在虚拟机~/nuc972 目录下，新建uboot文件夹

步骤2：将windows下载的NUC970_U-Boot_v2016.11-master.zip 放到虚拟机上述目录

步骤3：解压NUC970_U-Boot_v2016.11-master.zip文件

步骤4：进入到NUC970_U-Boot_v2016.11-master目录，编译前先source /home/topsemic/nuc972/toolchain/environment.sh

输入make，先编译下试试，提示以下错误：

make:arm-linux-gcc：命令未找到

我们要看下Makefile，原因是Makefile中CROSS_COMPILE设置的问题，需要修改下，改成我们装的交叉编译链，

再次编译，提示如下错误：

提示我们没有.config 文件，让我们输入make oldconfig 或者make menuconfig 或者make xconfig

我们先make menuconfig 试试，输入make menuconfig，又提示错误了

我们上网查一下，是缺少libncurses5-dev库的原因，安装一下，

sudo apt-get install libncurses5-dev，

再一次输入make menuconfig，过一会弹出了如下界面：

这就表示make menuconfig执行成功了。

这是一个图像化的配置界面，可以用来配置uboot里的各种参数。我们使用键盘方向键向右移动到Save，按Enter键我们先保存下试试。

在下图弹出的OK上按Enter键保存

再Exit就行了

最后Exit即可。这样就生成了.config文件。

注意.config 文件是个隐藏文件(以.开头的都是隐藏文件)，需要ls -a 才能看到

这时再次输入make

又提示了错误，我们猜测可能是config文件不对，我们用nuc972相关的配置，输入make nuc970_defconfig，其实这个nuc970_deconfig是个文件，在configs目录中，打开看下，里面就是一些配置选项。关于uboot里这些参数的定义，大家可以参考《NUC970 Linux BSP User Manual CHT.pdf》4.1节介绍。

再次make，成功，生成u-boot.bin（在uboot根目录下）和u-boot-spl.bin(uboot 根目录的spl文件夹里)

关于uboot的详细启动过程，大家也可以上网查阅资料了解。

4.烧写Uboot

既然已经成功编译uboot，那么我们烧写到板子里看看能否运行吧。烧写前准备工作：

在Windows上线安装WinUSB4NuVCOM_NUC970.exe，这是一个驱动，具体安装步骤参考《NUC970 Linux Quick Start Guide CHT.pdf》中3.1节介绍，此文档在百度网盘里。

1）板子上会有跳线帽或者拨码开关，将其置于usb下载模式，连接usb到电脑，给板子上电

2）打开NuWriter.exe，

因为我的板子里原来有uboot，kernel，文件系统，我先Erase一下：

3）将上面生成的u-boot-spl.bin放进来

烧录成功后显示：

再烧录uboot.bin

4）将跳线帽或者拨码开关切换回NAND 运行模式，上电，

连接上调试串口输出以下信息：

5.结束语

本篇介绍了uboot的编译和烧写，uboot的编译方法和传统的MCU编译有很大的区别，需要大家熟悉一下。

有问题欢迎大家留言讨论。

下期会给大家介绍kernel相关内容。